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副立井提升机三电平变频控制技术的应用
副立井提升机三电平变频控制技术的应用
摘要:本文介绍了李阳煤业副立井提升机全数字三电平变频控制研究技术及应用,副立井提升机采用大功率双绕组同步电机进行传动,变频提升调速系统采用矢量控制,动态性能指标满足提升机四象限运行要求,定子变流柜采用背靠背双三电平结构,变频控制技术先进、节能效果明显。
关键词:提升机 三电平 变频控制 应用
1.三电平控制优点
三电平电路的优点:
1.开关装置在任何时刻都是断开的,所以压降减小,大容量高电压的情况下更合适。
2.输出电压是多层阶梯状,所以得到正弦波只要靠阶梯波调制就可以了。理论上可以提高电平数来调节波形,无限接近正弦波,只含有少量的谐波分量。
3.减少电磁干扰,DV / DT只有传统两电平的一半。
4.效率高。例如,同样是为了消除谐波,在高频条件下两电平PWM控制方法时,由于开关频率高,损耗也较大;三电平逆变器不存在这些问题,提高效率。
5.开关频率比主要谐波频率低得多。
2.电控系统通用技术要求
采用交-直-交变频驱动模式。满足全载全速及全载半速运行模式,切换方便。
提升设备,可以实现自动,手动,手动维修操作模式。
采用矢量控制变频器的提升调速。
提升机电气控制系统设备满足高海拔地区,冬季寒冷,沙尘暴的使用环境条件。
静、动态性能指标满足四象限运行的要求,并留有满足过载能力和安全富裕系数。地坪振动条件下可以安全运行。
电气控制装置的电磁兼容性与IEC801和GB/T13926标准要求。
调节,监测,控制电路采用电气模块插件,可以方便地更换备件。
使用速度测量的关键电路的冗余结构设计,安全电路等。
柜体为框架结构。
井筒和井下设备采用防爆型,具有MA标志和防水性能。
电气控制系统具有位置控制功能,提升时以井口容器在井口停车位置为大罐参考点。
电气控制系统应应急开车功能,故障发生在电气控制系统时,在确保安全的前提下,可实现提升速度低速运行。
提升系故障状态,除了大屏幕彩色显示配置,操作台上设有光字牌显示。
3系统的结构和功能
3.1高压供电段
该系统需要11个高柜,双电源单母线分段运行,2台高压进线柜,6台出线柜,2台PT柜,1台联络柜。
3.2低压配电系统
3.2.1低压开关柜
低压柜采用两路GCS抽屉式开关柜,为智能开关进线。所有的设备使用国外优质品牌,单母线分段运行。
低电压供电电路提供如下:
1)双回路智能开关。
2)电控设备本身需要的电源。
3)辅助设备电源。
4)起重机电源。
5)冷却风机集中控制和变频电源。
6)提升信号电源。
7)备用电源,380V,不得少于四回路,八路照明电源。
3.2.2辅助变压器
辅助变压器提供低电压电源,采用SG10系列10/0.4kV干式变压器。
3.3定子回路
3.3.1定子整流变压器
配置三套定子整流变压器,干式变压器(使用嵌入式传感器检测线圈和铁心温度),规格为1000KVA,10 / 1KV,连接方式分别为D/D-0,D/Y-11。
3.3.2进线电抗器
主电路采用两个三相交流电抗器。
3.3.3定子变流柜
采用ASCS-8-CT型变流装置,每个定子变流柜使用双三电平结构,网侧为三电平全控整流系统,主要功能为直流电压调节和功率因数控制,三电平逆变器系统主要完成闭环速度,转矩控制,电流控制和功率因数调节,中间是一个大容量的电容器,主要起到滤波和无功缓冲作用。
3.4励磁电路
3.4.1励磁整流变压器
配置两台励磁整流变压器,干式变压器(使用嵌入式传感器检测线圈和铁心温度),空气自冷。
3.4.2励磁整流柜
使用三相可控硅整流桥单象限直流电源控制系统,主要完成转子励磁电流的调节作用。同时一个电压表,电流表,显示输入交流电压,输出电压与励磁电流值。
3.5开关柜
交流同步电动机采用双绕组系统,当一台变频器发生故障,通过切换装置实现了单台变频满载半速运行。
型号ASCS-8-ZHL,大功率刀闸参数1000A。
3.6 ASCS-8全数字调节柜
所有数字转子变频矢量控制器采用DSP + FPGA结构,采用32位数字信号处理器为核心,实现了速度闭环控制,单位功率因数控制,转子磁链定向的矢量控制,电流闭环控制,故障诊断等功能。
采用模块结构,系统主要包括:
(1)高速中央处理单元(多处理器并行工作)
(2)单元的输入和输出:
(3)A / D采样D/A传输单元:
(4)脉冲触发单元:
(5
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