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地铁车辆电气牵引技术的探讨 　　[摘 要]地铁车辆电气牵引技术朝着信息化、自动化和智能化的方向前进，以往的数字控制已趋于淘汰，取而代之的是通过计算机系统控制的电气牵引，此种牵引方式可以通过计算机系统完成自检，从而达到自控的目的，同时，自主控制还能够进行智能化的信号处理、信号输出，并利用数据传输完成对车辆的控制。 　　[关键词]电气系统；牵引控制；车辆动力；交流式牵引 　　中图分类号：S455 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2018）24-0193-01 　　一、地铁车辆牵引技术发展及应用 　　（一）牵引传动的发展 　　当前大部分的地铁车辆采用的电能，在众多的传动技术研究中，根据地铁车辆的牵引方式不同选用直流传动和交流传动两种主要的传动方式，其原理是通过电能进入到电力发动机，由发动机完成车辆牵引。其中直流牵引发动机结构复杂，需要通过半控型晶闸管完成对直流的斩波，从而使斩波调压与相控调压相结合。随着地铁车辆牵引技术的不断发展，异步电机的交流传动开始应用到牵引技术当中，同时随着变频变压的电压逆变器问世，从而使交流传动成为主要牵引技术，欧洲国家于1990年代对直流传动车辆进行停产，退出舞台。 　　（二）牵引技术的运用 　　作为当前主要地铁车辆牵引技术，交流传动方式通过牵引变流器来实现对地铁车辆的控制，为了能够实现牵引变流，则需要在地铁车辆设计时运用变频器弥补电压等级不足等问题。如德国和日本，分别用过1200V和1700V的三电平逆变器，随着技术发展，逆变器加入高压模块，从而输出波形更好。同时在交流传动中加入速度传感器和全电制动，保证电气牵引的灵活和可靠。 　　二、当前地铁车辆电气牵引系统设计 　　针对某城市的轨道交通情况进行车辆电气牵引系统设计，通过电气牵引技术的运用实现车辆的智能控制。 　　（一）车辆基本情况 　　作为城市轨道交通工具，需要具备架空接触网进行供电。车辆选购为中国著名地铁车辆生产厂家所生产的车辆，车辆车轮能够长时间保持清洁和干燥，且在平直轨道运行中最快速度能够达到80km/h，列车加速度大于0.7m/s2，列车制动速度不能小于1.2m/s2，制动减速度不小于1.5m/s2。 　　（二）元件选择 　　为了能够满足车辆的运行需要，运用交流传动作为主要电气牵引技术进行牵引系统设计，首先需要根据基本需求原则选择元件。在一般的系统架构当中，元件选择一般为受电器和断路器两个方面，针对地铁轨道交通的各项需求，选择了具备高速断路器和充电设备的高压箱，具备支撑电容器和线路电抗器的滤波电抗器箱，以及制动电阻箱、牵引电动机等，利用这些设备，满足了系统设计的基本元件需求。高压箱除了具备高速断路器和充电设备这两个元件之外，为了可以实现机械连锁开关与主电路隔离，还应该具有主隔离开关。从而在运行过程中，可以通过隔离开关对电容器进行快速放电，保障电路安全。 　　滤波电抗器箱在系统当中主要负责方向为维持电压稳定和吸收谐波电压两个方面，本次选择滤波电抗器箱还考虑到其拥有阻挡逆变器干扰的能力，可以在逆变器出现短路时，通过转换开关单元来实现空心。为了避免电压过高，设计中选用了制动电阻箱，该设备应用于牵引过程中，可以利用导通斩波模块来实现电路阻隔，最终完成电压控制，同时还能够为车辆紧急制动提供能量，维持车辆平稳运行。牵引电动机是电器牵引交流传动中重要设备，为了满足地铁车辆的运行需求，选择了四极自通风的三相鼠?\式异步牵引电动机，该型号电动机可以悬挂在地铁车辆上方的转向架上，利用联轴节完成传动和牵引，并利用逆变器完成电能传输。 　　（三）牵引系统 　　在目前的电气牵引技术研究中，为了增大电动机的牵引压力，一般采用无吸收电路式逆变器，通过其中的绝缘IGBT模块，实现轨道车辆的结构紧凑、体量轻盈需求。本文在设计当中也采用了这种逆变器。在实际系统设计中，本文选用第三轨供电，满足地铁车辆的的电气牵引要求，并设定了每小时0-43km的恒定引力范围，从而实现了每小时43-65km的恒定速度。基于此可以计算得出，恒定牵引力可以设置为350kN，自然牵引力则应该设定为230kN。同时，为了保证牵引可以规范在载荷范围之内，还需要专门设定车辆的牵引条件，使车辆能够在电气系统的牵引下，自动完成载荷调节。此外，制动方式本文采用了具有突出优势的全电制动方式，为了避免以往气制动在制动时出现的车辆剧烈摇晃现象，本文在电气牵引系统当中加入了全电制动设备，从而提高了停车精度，使噪声得到减小，还使车辆更加平稳，提高了行驶质量。 　　三、电气控制系统设计 　　（一）电气控制 　　地铁车辆的电气牵引系统设计完成后，需要对电气控制系统进行设计。首先对列车开启之后的动能与电能的转化问题，需要用电气控制系统进行约束，在地铁电网系统中，车辆与电网的连接