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CANBUS 华东理工大学自动化系 王学武 主要内容 一、概念、发展 二、特点 三、协议 四、高层协议 五、器件 六、CAN 总线系统智能节点设计 七、应用 八、CAN 总线与以太网互连系统设计 一、概念、发展 什么是CAN ? CAN ，全称为“Controller Area Network” ， 即控制器局域网，是国际上应用最广泛的现场总 线之一。 最初，CAN被设计作为汽车环境中的微控制 器通讯，在车载各电子控制装置ECU(electronic control unit 电子控制单元)之间交换信息，形成汽 车电子控制网络。比如：发动机管理系统、变速 箱控制器、仪表装备、电子主干系统中，均嵌入 CAN控制装置。 一、概念、发展 CAN 是怎样发展起来的？