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设 计 说 明 书 《可编程控制器》课程设计 设 计 题 目： 大、小球分拣传送机械PLC控制 学 院： 学 号：100204075 专业（方向）年级：电气工程及其自动化 学 生 姓 名： 福建农林大学 2013年 7 月 3日  目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc360665298 1引言 PAGEREF _Toc360665298 \h 1 HYPERLINK \l _Toc360665299 2PLC基础知识和编程语言 PAGEREF _Toc360665299 \h 1 HYPERLINK \l _Toc360665300 2.1 PLC的组成 PAGEREF _Toc360665300 \h 1 HYPERLINK \l _Toc360665301 2.2 PLC的编程语言 PAGEREF _Toc360665301 \h 1 HYPERLINK \l _Toc360665302 2.3 PLC主要技术性能指标 PAGEREF _Toc360665302 \h 1 HYPERLINK \l _Toc360665303 2.4 PLC的性能与任务相适应 PAGEREF _Toc360665303 \h 2 HYPERLINK \l _Toc360665304 2.5 PLC的选型 PAGEREF _Toc360665304 \h 2 HYPERLINK \l _Toc360665305 3PLC在大小球分拣系统中的设计 PAGEREF _Toc360665305 \h 3 HYPERLINK \l _Toc360665306 3.1 大小球分拣传送机器示意图与控制要求 PAGEREF _Toc360665306 \h 3 HYPERLINK \l _Toc360665307 3.2 确定I/0地址分配 PAGEREF _Toc360665307 \h 3 HYPERLINK \l _Toc360665308 3.3 绘制外部I/O接线图 PAGEREF _Toc360665308 \h 4 HYPERLINK \l _Toc360665309 3.4 大小球分拣的设计思想 PAGEREF _Toc360665309 \h 4 HYPERLINK \l _Toc360665310 4机械臂（手）分拣大小球系统的控制程序 PAGEREF _Toc360665310 \h 5 HYPERLINK \l _Toc360665311 4.1 机械手分拣大小球控制的程序功能图 PAGEREF _Toc360665311 \h 5 HYPERLINK \l _Toc360665312 4.2 梯形图控制程序 PAGEREF _Toc360665312 \h 5 HYPERLINK \l _Toc360665313 4.3 程序操作说明 PAGEREF _Toc360665313 \h 10 HYPERLINK \l _Toc360665314 4.4 创新设计内容 PAGEREF _Toc360665314 \h 10 HYPERLINK \l _Toc360665315 4.5 系统的调试说明及注意事项。 PAGEREF _Toc360665315 \h 11 HYPERLINK \l _Toc360665316 5总结 PAGEREF _Toc360665316 \h 11 HYPERLINK \l _Toc360665317 参考文献 PAGEREF _Toc360665317 \h 12 第 第 PAGE \* MERGEFORMAT 2 页 1引言 本课程设计的对象为机械手的自动化控制。机械手是在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置,它是在机械自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,在生产过程中起着非常重要的作用。此设计的目的在于：机械手能代替人类完成危险、重复、枯燥的工作,减轻人类劳动强度,提高劳动生产力。设计的内容为：机械手自动分拣大小球。实现的目的在于：分拣大小球可以自动化操作。本章主要介绍机械手在大小球分拣传送机械上如何与PLC相结合实现自动化操作。 2PLC基础知识和编程语言 2.1 PLC的组成 1)PLC由四部分组成：CPU模块、输入输出模块、编程器、电源。 2)CPU模块的作用：不断采集