动静法——非静力学平衡方程达朗贝尔惯性力与绝对加速度有关.PPT

* * 4-2-1 摩擦与摩擦力 两个相互接触的物体存在相对运动的趋势或发生相对运动时，接触面之间由于并非绝对光滑，而在接触面的公切线上存在阻碍两物体相对运动的力，这种力称为摩擦力。 摩擦力的物理本质很复杂，与材料性质、表面情况、相对运动性态以及环境等有关——摩擦学 摩擦力的分类： 滑动摩擦力 滚动摩擦力 4-2-2 滑动摩擦力 两物体接触面的凹凸不平是引起滑动摩擦的主要原因 G 今有一物块承受重力，在铅垂方向必有约束反力与之平衡， 如果施以水平力 可能出现什么情况？ 也一定会出现约束反力 摩擦力 可能的现象是： 上述第一种情况称为静滑动摩擦力（静摩擦力） 第二种情况称为极限摩擦力 第三种情况称为动滑动摩擦力（动摩擦力） 1、滑动摩擦力的计算、干摩擦与粘性摩擦 由大量实验，库仑给出一近似公式： 对于运动物体，同样由实验得到近似公式： 可见极限摩擦力与维持平衡的静摩擦力的关系为： （对多数材料，通常情况下） 动滑动摩擦的特点 1 方向：沿接触处的公切线，与相对滑动运动反向； 以上讨论的是干摩擦力——库仑摩擦力，工程中往往加润 滑剂，此时极限摩擦力将减小，动摩擦力与物体相对运动 的速度有关： 称为粘性摩擦力 我们主要研究干摩擦 4-2-3 摩擦角与自锁 G 假设物体处