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一、项目要求 项目名称 工业机器人系统实训考核装备 采购内容 详见设备清单 单位及数量 详见设备清单 主要功能及用途 能够支撑《工业机器人技术基础》、《工业机器人编程技术》、《工业机器人应用系统仿真技术》、《工业机器人工作站系统集成》、《机电传动控制》、《可编程控制系统》等课程的实验教学。也可用于《工业机器人编程实训》、《工业机器人应用系统三维建模实训》、《工业机器人工作站应用实训》等实训教学，还可满足技能竞赛和各级培训的要求。 产地要求 本项目采购货物须为中华人民共和国境内生产（不含港澳台地区） 二、设备清单 序号 设备名称 单位 数量 备注 1 工业机器人系统实训考核装备 套 3 三、技术需求表 序号 设备名称 技术参数 备注 1 工业机器人系统实训考核装备 1、工业机器人 机器人本体： 1) ▲具有6个自由度，串联关节型工业机器人； 2) ▲到达距离≥580mm； 3) ▲承重能力≥3kg； 4) ▲重复定位精度小于等于0.01mm； 5) 集成信号源为上臂10路信号； 6) 集成气源为上臂最高5bar； 7） BaseWare 机器人操作系统； 8） 强大的RAPID编程语言； 9） PC-DOS文本格式。 机器人控制器： 1）额定功率≥3KVA；采用多处理器系统，PCI 总线，奔腾CPU，大容量闪存(256M)，20s UPS 备份电源；带DC24V 16in/16out IO卡； 2）机器人基本控制软件，ROBOTWARE5.0版本； 3）带二次开发选项，提供基于VB和C#的二次开发功能； 4）在机器人使用寿命内，使用机器人离线软件进行实时程序、IO、机器人3D动态动作监控；远程机器人系统备份与恢复功能； 5）具有自动工具重量与载荷检测设定功能；具有机器人全寿命保养自动维护检测系统功能；具有机器人运动轨迹实时微调功能； 6）自带自定义可编程IO；具有3D实时舒适摇杆手动操作系统； 7）机器人控制系统软件基于WINCE平台，以便基于机器人的二次开发； 8）机器人控制系统原配固态存储器容量1G，并支持USB扩展为副存储器； 9）机器人控制柜带不少于8输入8输出开关量接口。 示教器： 与本体配套，便携式示教盒，具备操纵杆和键盘；彩色触摸式显示， 具中/英文菜单选项，示教器电缆10m。 2、工业机器人安装台 1）外形尺寸：不小于900mm*600mm*515mm； 2）底座整体尺寸：不小于350mm*350mm*500mm； 3）机器人安装面尺寸：不小于210mm*210mm*10mm； 3、操作对象承载台 1）外形尺寸：不小于500mm*400mm*500mm； 2）操作对象承载平台底座采用铸铁； 3）工作台面采用不锈钢面板，厚度≥22mm，表面镀鉻处理，M6螺纹安装孔。可快速牢靠安装多种工作对象。 4、基础学习和实训套件 1）轨迹示教模块采用不锈钢加工制造，在平面、曲面上蚀刻不同图形规则的图案； 2）可训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握；学习点的定位及机器人运动路线选择优化； 3）描图夹具采用焊接工装套件中的焊枪夹具，以焊丝为基准来进行，描图编程任务。 5、搬运工作站 1）工作站由两块地板座分别有四组不同形状和编号的工件组成，有圆形、正方形、六边形等； 2）底板外形尺寸560×400×8mm； 3）夹具采用吸盘式夹具，包含真空吸盘、吸盘夹具、机器人法兰盘连接件等组成。 6、焊接工装套件 1）焊接工作站由四条30×30×270mm、八条30×30×200mm的铁制管，以及若干组合夹具组成整体尺寸为：560×400×230mm的方形焊接模型。模拟多道焊缝的焊接； 2）采用45度焊枪，机器人法兰连接件等组成。 7、码垛工装套件 1）码垛工作站整体采用铝材加工，表面阳极氧化处理； 2）由物料摆放底板、码垛底板、长方形/正方形两种物料块组成； 3）操作者可根据需要选择摆放；可根据需要自由组合码垛出多种形状；练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的应用技能； 4）码垛夹具采用吸盘式夹具，包含真空吸盘、吸盘夹具、机器人法兰盘连接件等组成； 5）夹具本体及法兰盘连接件，采用铝制且表面进行阳极氧化处理。 8、模拟涂胶工装套件 1）涂胶工作站整体外形尺寸：560×400×80mm，由尺寸为130×100×80mm的被涂胶对象，280×200×8m模型支撑板等组成。可用模拟被涂胶对象的多道轨迹涂胶； 2）涂胶夹具由：1只涂胶枪，夹具本体及法兰盘连接件组成。 9、自动生产线工作站 1）包含供料单元、平皮带、轴承、主动轴、从动轴、码垛工作台等组成； 2）变频器； 3）旋转编码器； 4）减速电机。 10、装配台 1）尺寸：不小于900mm*500mm*1300mm； 2）共分为两层，下层采用角铁焊接而成台采用