RobotAnno机械臂使用手册-RobotAnno安诺机器人.PDFVIP

RobotAnno 机械臂使用手册 （适用于五轴、六轴） V1.6 安诺机器人（深圳）有限公司 二0 一七 年 四月 本手册是对RobotAnno V5和V6 用户使用的操作说明。修订日期：2017年4月 有关销售和技术支持，请垂询安诺机器人（深圳）有限公司。 E-mail： sales_robot@163.com 敬 告 尊敬的用户： 感谢您购买和使用 RobotAnno 产品。为了您的安全和利益，在使用产品前 请您仔细阅读本产品用户使用手册及随机附带的全部资料。如果您未按照用户使 用手册操作和使用产品，而导致任何的人身伤害、财产或其他损失，安诺机器人 （深圳）有限公司将不承担责任。 关于本产品用户使用手册（以下简称“手册”）  手册版权属于安诺机器人（深圳）有限公司所有；  手册提及的商标、字号属于它们各自的权利拥有者；  手册内容如同实际产品不一致，以实际产品为准。 如果您对手册的任何内容或条款存在不明或异议，请在购机后七日内向安诺 机器人（深圳）有限公司提出书面异议，否则视为您已经同意、理解并接受本手 册全部内容。 产品使用过程中，如果您遇到问题，欢迎致电咨询：+86 0755。 安诺机器人（深圳）有限公司保留对用户使用手册解释和修改的权利，对手册的 修正、更新、解释将在RobotAnno 网站（ ）予以公布，敬 请留意。 致谢！ 安诺机器人（深圳）有限公司 二0 一七年 安诺机器人（深圳）有限公司 地址：深圳市南山区学苑大道1001 号南山智园C2 栋18 楼 电子邮箱：robotanno@163.com 官方网站： RobotAnno Desk Robotic Arm (Shenzhen) Lmt. Co. 18F,C2,Nanshan iPark,1001 Xueyuan Av, Nanshan,SZ Tel: +86 0755 E-mail: robotanno@163.com Internet Website： I • 本说明书对RobotAnno 机械臂的使用进行了全面的说明。请务必 在认真阅读并充分理解的基础上操作机械臂。 • 说明书中的图及照片，为代表性示例，可能与所购买产品不同。 • 说明书有时由于产品改进、规格变更及说明书自身更便于使用等 原因而进行适当的修改。 修改后的说明书将更新封面右下角的资 料号，并以修订版发行。 • 由于破损、丢失等原因需订购说明书时，请与本公司销售部联系， 按封面的资料号订购。 • 客户擅自进行产品改造，不在本公司保修范围之内，本公司概不 负责。 II 目录 一．安全注意事项 1 1. 符号及其含义 1 2. 危险事项 2 3. 注意事项 3 4. 使用环境 3 5. 安全操作规程 4 （1）控制机械臂运动时 4 （2 ）生产运行 4 6. 常规保养与存储 4 二．机械系统说明 5 1. 产品介绍 5 2. 功能介绍 6 3. 外