理论力学课程第八章刚体的基本运动.ppt

第八章 刚体的基本运动 第八章 刚体的基本运动 ※ 刚体绕定轴的转动 ※ 转动刚体内各点和速度和加速度 ※ 速度和加速度的矢量表示 ※ 结论与讨论 ※ 刚体的平行移动 §8-1 刚体的平行移动 平移的实例 平移的实例 A B o1 o2 特征：如果在物体内任取一直线，在运动过程中这条直线始终与它的最初位置平行，这种运动称为平行移动，简称平动或移动。 直线平动：如果刚体上各点的运动轨迹为直线 曲线平动：如果刚体上各点的运动轨迹为曲线 A B A1 B1 B2 B3 B4 A2 A3 A4 O rA rB ? 刚体平动时，其上各点的轨迹的形状完全一样 。 ? 刚体平动时，其上各点的轨迹的形状相同；在每一瞬时，各点的速度相同，加速度也相同。 刚体的平动可归结为研究刚体内任一点的运动。 例 题 1 已知：OA＝l；? ＝? t 求：T型杆的速度和加速度 ? O A B C 解：T型杆作平动，建立图示坐标系，取M点为研究 x M 例 题 2 已知：O1A＝ O1B ＝l；O1A杆的角速度 ? 和角加速度 ? 。 求： C点的运动轨迹、速度和加速度。 解：板运动过程中， 其上任意直线始终平 行于它的初始位置。 因此，板作 平移。 1、运动轨迹 C点的运动轨迹与A、 B两点的运动轨迹形状 相同，即以O点为圆心 l为半径的 圆弧线。