机电一体化设计实验报告-可伸缩轮式小车.docVIP

可伸缩轮式小车设计 PAGE 机电一体化小车设计 说明书 设计题目：可 伸 缩 轮 式 小 车 学 院： 班 级： 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成日期 ： 前 言 加快创新人才培养，推进经济与社会的全面发展，是我国高等教育面临的一项十分紧迫而又重要的战略任务。提高大学生的动手能力，培养创新意识，是当前人才培养的关键所在。 对理工科来说，实验是掌握科学知识和技能的重要手段，是培养学生动手能力与创新能力的重要途径。目前，我国高校在实验教学方面缺乏创新能力和设计实验的环境，大多采用验证式的实验方法，难以满足素质教育的要求，造成了学生岗位适应能力普遍较弱的局面。由此，学院开展了培养应用类人才的培养计划，注重学生动手实践能力。开展多种实践练习项目。 本次课题设计项目，不仅让我们系统全面地巩固了以前学的理论知识，还让我们自学了AUTOCAD和PROTEUS这两个非常有用的软件。在这次课程设计中，我们不仅要考虑各个部件的理论参数，而且考虑了实际操作问题。电机的选择，丝杆的定位，加工工艺的简便都应该考虑在设计范围之内，对此将各个小车参数进行协调设计。在后续设计工作中发现了不少可能对小车操作产生影响的问题，针对各个问题，又对小车做了进一步的修改。书上得来终觉浅，绝知此事要躬行。联系实际使我们对理论知识有了进一步感性的了解。 在本次设计中，主要包括以下几个步骤： 械控制系统的设计设计： 确定元器件，确定电路图，确定已知轨迹应设置的时间参数，进行电路仿真。 机械传动部件的设计： 设计底板装置，撑开装置，确定车体技术要求和有关尺寸，公差配合，车体精度分析和计算。 可伸缩轮式小车设计 PAGE \* MERGEFORMAT 5 可伸缩轮式小车设计 PAGE \* MERGEFORMAT I 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc298226511 一 摘 要 PAGEREF _Toc298226511 \h 1 HYPERLINK \l _Toc298226512 二 课程设计的目的要求和简介 PAGEREF _Toc298226512 \h 2 HYPERLINK \l _Toc298226513 2.1 课程设计的目的 PAGEREF _Toc298226513 \h 2 HYPERLINK \l _Toc298226514 2.2 设计要求 PAGEREF _Toc298226514 \h 2 HYPERLINK \l _Toc298226515 三 设计任务和参数要点 PAGEREF _Toc298226515 \h 3 HYPERLINK \l _Toc298226516 3.1 基本任务 PAGEREF _Toc298226516 \h 3 HYPERLINK \l _Toc298226517 3.2上交材料 PAGEREF _Toc298226517 \h 3 HYPERLINK \l _Toc298226518 3.3 小车参数要点 PAGEREF _Toc298226518 \h 3 HYPERLINK \l _Toc298226519 3.3.1 丝杆的选用 PAGEREF _Toc298226519 \h 4 HYPERLINK \l _Toc298226520 3.3.2 电机的选用 PAGEREF _Toc298226520 \h 4 HYPERLINK \l _Toc298226521 3.3.3轮子参数： PAGEREF _Toc298226521 \h 6 HYPERLINK \l _Toc298226522 3.3.4圆形底盘： PAGEREF _Toc298226522 \h 7 HYPERLINK \l _Toc298226523 四 总体设计及方案比较 PAGEREF _Toc298226523 \h 8 HYPERLINK \l _Toc298226524 4.1 课程设计的总体方案 PAGEREF _Toc298226524 \h 8 HYPERLINK \l _Toc298226525 4.2 方案比较 PAGEREF _Toc298226525 \h 8 HYPERLINK \l _Toc298226526 4.2.1 底板的选用 PAGEREF _Toc298226526 \h 8 HY