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小区域GPS静态测高代替四等水准测量的研究
小区域GPS静态测高代替四等水准测量的研究
摘要 当前静态GPS测量已被测量单位应用于控制测量,但大多数的测量单位均采用的GPS三维成果中的平面坐标(X,Y),对高程测量成果H的精度存有顾虑。本文从理论和实践论证GPS测高代替四等水准测量其可行性。
关键词GPS测高 GPS静态处理 措施
中图分类号:P201文献标识码:A 文章编号:
1引言
全球定位系统GPS自1978年问世至今已经三十年了,因其精度高、速度快、费用省、操作简便等优良特性在我国被广泛的应用于高等级控制测量。GPS测量成果中的三维坐标通常只有平面坐标(X,Y)被公认为精度较好而使用,平面精度可以达到四等、三等以上,对于高程H的使用存在一定的误区甚至不敢使用,最终还是依赖传统的水准测量另行测定高程值H。GPS测高的精度若能达到四等水准测量(高等级控制测量最低等级)的要求,对测量工作的效率是很大的促进。本文从中国东盟经济园区等GPS测量科研中做了详细的分析和论证。
2GPS测高的实践研究
GPS测高的制约因素,包括三个方面:使用GPS测量椭球高、运用一个大地水准面模型、将最终要得到的正常高(或
注:广西区教育厅桂教科研2006年科研项目:《小区域GPS控制测量研究》 立项单位:桂林工学院
正高)拟合到高程基准面上。正常高Hr和大地高H84、高程异常ξ关系如下:
Hr=H84-ξ
实际上,一般的测量单位很难获得H84和ξ值,通常可采用GPS水准高程、GPS重力高程和三角高程等三种方法直接求Hr,最常用的还是GPS水准高程,即在测区中,用几何水准联测若干个GPS点,求得高程异常ξ值,然后用绘等值线图法、解析内插法、曲面拟合法等内业处理求得正常高Hr。从国内外GPS水准实践及相关文献资料,局部GPS网中,采用拟合法进行计算,GPS高程精度一般可达2ppm.D。(1)以GPS测量E级(小区域首级控制)为例,点间平均边长为2km,GPS测高精度为4mm,显然可达四等水准测量的精度。
2005年~2008年中,我们在中国东盟经济园区(平坦地区)、柳州地区(山区)、梧州(丘陵)等分别与生产单位进行了测绘项目的教学科研项目(桂林工学院横向项目)合作,各测区的面积在20km2以下,均以GPS作为测区高级控制测量,GPS边长2~10km,同时以四等水准测量对所有的GPS点高程重新测定。GPS接收机采用Smart2100共六台,测量精度为3mm+1ppm,布网方法均采用边连式,整个测区控制既有同步环也有异步环以加强网的强度,内业处理为Smart-2100随机软件Spectrum Survey,水准测量采用PENTAX自动安平水准仪,按城市四等水准精度施测,成果采用南方平差易软件计算。
3GPS静态测量数据处理成果分析
3.1高程测量成果对比如下:(注:采样点数约480个)
表1 平坦地区GPS测高(部分)
表2丘陵地区GPS测高(部分)
从上表可以看出,不考虑已知点误差的影响,GPS高程与四等水准测量高程相比,差值很小,均在2厘米以下(城市测量规范规定最弱点高程中误差相对起算点不超过2cm)。这些误差包括了外业测量时GPS信号误差、已知点本身误差、观测过程中的天线高误差以及解算模型缺陷误差等,按最小项对中误差约±3 mm估算,这四项误差按等影响原则为:
Md=± (32+32+32+32)1/2=±6 mm
显然,以上四项误差占了很大的分量,是GPS测高的主要影响因素。
在内业处理时,我们也做了两种尝试:第一、提高GPS基线的精度后再解算GPS高程,即对GPS卫星信号中的多路径效应、大气对流层、电离层等非正常卫星信号引起的误差进行剔除,使自由网平差的精度尽量高,再进行约束平差求GPS点的三维坐标,结果证明GPS三维坐标更接近已知值,而高程值与四等水准测量值之差变小;第二、人为引入已知点误差,即用5”平面点坐标和等外水准高程(甚至是三角高程)值替代原来高等级的已知点坐标,重进行约束平差求解GPS三维坐标,结果表明,GPS三维坐标均比原结果变化了±2~3 cm,其中高程精度下降最大,约3cm。
因此,要使GPS高程代替四等水准,必须在外业测量和内业数据处理中提高精度。
3.2提高GPS外业测量精度的措施
局部GPS网基线解算的起算点坐标应用国家A、B、C级GPS点等高精度的点;外业观测时卫星的高度角大于150以保证卫星分布位置最佳;防止多路径效应;水准点联测的精度必须在三等或以上,点位均匀分布整个测区;GPS接收机观测时要采用光学对中,量取天线高到毫米并且必须两次以上取平均值。
3.3提高GPS数
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