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FAW-VW KUKA Roboter FAW-VW KUKA 机器人基础 KUKA 机 器 人 基 础 一.KUKA Roboter系统概述 1.1机器人在现场的应用 焊接 点焊 MIG焊 TOX焊 螺柱焊 激光焊 一.KUKA Roboter系统概述 1.1机器人本体: 一.KUKA Roboter系统概述 1.2机器人驱动方案 一.KUKA Roboter系统概述 1. 2机器人驱动方案 奔腾处理器： 驱动模块： 一.KUKA Roboter系统概述 1. 2机器人驱动方案 KUKA-VGA卡（显示卡）： MFC卡（多功能卡）： DSE卡（数字式伺服电子电路) ： 一.KUKA Roboter系统概述 1. 2机器人驱动方案 旋转变压器数字转换器(RDW）： KUKA控制屏（KCP ）： 它是人机对话的接口，作为输入接口的键盘，空间鼠标 器，和以太网接口等。 一.KUKA Roboter系统概述 本章小节： 概念：应用，驱动方案(K-VGA,MFC, CPU,PM6-600,RDW,KCP,DSE) 二. KUKA Roboter 用户编程 2.1KUKA机器人操作屏 二. KUKA Roboter 用户编程 2.1KUK