机械制造装备设计教学课件第2章金属切削机床设计.ppt

电气伺服进给系统 电气伺服进给系统的分类 电气伺服系统是以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，其作用是接受来自数控装置发出的进给信号，经变换和放大驱动工作台按规定的速度和距离移动。 电气伺服进给系统按有误检测和反馈装置分为开环、闭环和半闭环系统。 2.4 进给传动系设计 电气伺服进给系统驱动部件 电气伺服进给系统由伺服驱动部件和机械传动部件组成。 伺服驱动部件如步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机等； 机械传动部件如齿轮、滚珠丝杠螺母等。其功能是控制机床各坐标轴的进给运动。 2.4 进给传动系设计 （1）对进给驱动部件的基本要求 （a）调速范围要宽 （b）低速运行平稳，无爬行 （c）快速响应性好 （d）电动机具有较小的转动惯量 （e）抗负载振动能力强 （f）在低速下有足够的负载能力 （g）可承受频繁启动、制动和反转 （h）振动和噪声小，可靠性高，寿命长 （i）调整、维修方便 2.4 进给传动系设计 （2）进给驱动部件的类型 2.4 进给传动系设计 电气伺服进给传动系统中的机械传动部件 （1）机械传动部件应满足的要求 机械传动部件要采用低摩擦传动； 丝