汽车人机工程学第五章汽车人机工程设计辅助工具.ppt

5.8 数字人体模型 5.8.1 数字人体模型的基本原理 1. 数字人体建模和数字人体模型 数字人体建模：是在计算机中建立一种能够操纵、控制的虚拟人的描述和人机系统，以实现人机工程的交互和设计问题的求解 数字人体模型：在计算机中所建立的虚拟人体描述称为数字人体模型 * 5.8.1 数字人体模型的基本原理 2.人体建模 骨骼系统拓扑结构 关节自由度 肌肉建模 肢体之间运动学、动力学关系 人的活动建模 体表建模 人的性能建模 舒适度，能量消耗，外力和出力，活动灵活性，视野，姿势平衡和稳定等 * 5.8.2 数字人体模型的功能和应用 1.数字人体模型的功能 成熟的数字人体模型典型的设计和分析功能： 人体建模：运动学、动力学、生物力学建模 人体数据管理和应用，包括与常见人体数据库的接口、人体尺寸计算和增长预测等 肢体驱动、定位和姿势预测，姿势和运动过程模拟，以及模拟过程的记录和回放等 视野分析：视野范围、眼睛活动范围，视景显示 通过对肢体和关节活动的模拟，对人的作业空间进行模拟，例如计算肢体最大活动范围界面 姿势和操作过程的舒适性评价 * 5.8.2 数字人体模型的功能和应用 1.数字人体模型的功能 成熟的数字人体模型典型的设计和分析功能： 人体出力计算，包括综合考虑年龄、性别、身体状况、操作过程特点的操作力，静态和动态状况下关节力和力矩、脊椎间盘压力等； 一些典型操作过程的模拟和人机