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第三章 矩阵的标准形与若干分解形式 §1 矩阵的相似对角形 一、知识回顾 1．线性变换在两组基下的矩阵相似，相似变换矩阵是两组基下的过渡矩阵。 2．特征值与特征向量，特征子空间及其维数，特征值的代数重数与几何重数。 3．矩阵与对角形相似的充要条件：有n 个线性无关的特征向量。 4．矩阵与对角形相似的充分条件：有n 个不同的特征值。 若为阶矩阵，矩阵 称为的特征矩阵。又多项式 称为的特征多项式，这里，，是的所有阶主子式的和与的乘积。叫的迹。 属于矩阵的同一个特征值的所有特征向量连同零向量一起，构成一个线性空间，称为的特征子空间。特征子空间的维数不超过特征根的重数。 二、寻找矩阵的相似对角形的方法 例3-1 研究下列矩阵是否能与对角形相似 (1) ，(2) ，(3) 。 提示：(1) ； ； ，。 (2) ；； ；。 （3） ；的特征子空间是一维的；不存在三个线性无关的特征向量。 例3-2 设，求的相似对角形及。 §2 矩阵的约当标准形 当矩阵不能和对角形矩阵相似时，能否找到一个构造比较简单的分块对角矩阵和它相似呢？当我们在复数域内考虑这个问题时，这样的矩阵确实是存在的，这就是约当（Jordan）形矩阵，称之为矩阵的约当标准形。 定义 若数域上多项式满足，则称整除，记为。 定义3－1 设是上多项式，如果存在上多项式满足 （1），（即可以整除）； （2）若有上多项式，，，则有，则称是的一个最大公因式，记表示首项系数为1的最大公因式。三个多项式的最大公因式可定义为 1．行列式因子 设，是的特征矩阵，记为。 定义3－2 中所有非零的阶子式的首项（最高次项）系数为1的最大公因式称为的一个阶行列式因子（）。 ，并且（）。 例3－3 求下列矩阵的特征矩阵的行列式因子： （1）；（2） 2．不变因子，初等因子 定义3－3 下列个多项式 ，，，…， 称为的不变因子。把每个次数大于零的不变因子分解为互不相同的一次因式的方幂的乘积，所有这些一次因式的方幂（相同的必须按出现次数计算），称为的初等因子。 由于这里的完全由决定，所以这里的不变因子及初等因子也常称为矩阵的不变因子及初等因子。 例3－4 求下列矩阵的不变因子及初等因子 （1）；（2） 例3－5 设（各个），求的初等因子。 3．约当标准形 设矩阵A 的全部初等因子为：。相对于每个初等因子构造一个ki 阶的Jordan矩阵块： 。 由所有这些Jordan块构成的对角矩阵 称为矩阵 A 的Jordan形矩阵，或A 的约当标准形。 定理3－4 每个阶复数矩阵都与一个约当形矩阵相似 ； 除去约当块的排列次序外，约当形矩阵是被矩阵唯一决定的。 这个定理用线性变换的语言来说就是： 设是复数域上维线性空间的线性变换，则在中必定存在一个基，使在这个基下的矩阵是约当形矩阵；除去约当块的排列次序外，这个约当块矩阵是被唯一决定的。 推论 复数矩阵与对角形矩阵相似的充要条件是的初等因子全为一次因式。 注意：由于 所以约当形矩阵的主对角线上的元素全为的特征值，并且。但时可能有，故不一定是的重特征根，故一般由矩阵的特征多项式不能写出矩阵的约当形矩阵。 例3－6 求矩阵的Jordan标准形及所用的矩阵P。 解： （1） 所以 A 的初等因子为，故 A 的Jordan标准形为。 （2）设。由，得， 即。于是有 （1） （2） （3） 方程组（1）、（3）的基础解系为：。 取，而。为使（2）有解，选择c1, c2 的值是下面两矩阵的秩相同： ， 的c1=2, c2=-1。所以。将所求的代入方程（2）并解之得：。易证线性无关。。 例3－7 求矩阵特征多项式、初等因子及约当标准形。 解 易得的特征多项式为 并且可以求得不变因子为 ，， 故初等因子为 ，， 因此约当标准形为对角形矩阵 例3－8 求线性微分方程组的通解。 解：方程组可以写成。其中，。 （1）求A 的初等因子及Jordan标准形。。 （2）求相似变换矩阵。。 （3）作满秩线性变换，其中，则有。即 （*） （上述过程实际上是将系统解藕的过程）。 （4）求（*）的通解，进而求原方程组得通解。 。 例3－9 利用约当标准形证明：若n 阶矩阵A 的特征值为，则的特征值为。 证明：设的约当形矩阵为 其中 因，故 但是有 ， 显然的特征值就是的特征值的次幂，而相似矩阵有相同的特征值，故的特征值