基于RS485的小型PLC-ModBus总线通信与实现.pdfVIP

第11 卷第4 期 广东轻工职业技术学院学报 Vol． 11 No ． 4 2012 年 12 月 JOURNAL OF GUANGDONG INDUST RY TECHNICAL COLLEGE Dec． 2012 基于RS485 的小型PLC ModBus 总线通信与实现 杨 帆 (广东省职业技能鉴定指导中心，广东广州510115) 摘 要:ModBus 作为一种开放式通信协议，愈来愈多地被小型PLC 厂家选用，并逐渐成 为产品的标准配置之一。首先介绍了汇川H2U 系列PLC 的ModBus 总线通信技术，然后 给出了实现H2U PLC 与MD320 变频器ModBus 总线通信的硬件连接、变频器参数设置以 及PLC 通信程序。实际应用表明该方案工程实现容易、性价比高。 关键词:PLC ;Modbus 协议;RS485 总线;变频器 中图分类号:TN773 文献标识码:A 文章编号:1672-1950 (20 12)04 -0020-04 小型PLC 具有简单易用、稳定可靠、性价比高 H2U 系列PLC 是深圳汇川控制技术有限公司 等优点，现已成为替代继电器或单片机实现单机自 推出的新一代高性能小型 PLC ，与同类型PLC 相 动化的首选方案。但是近年来，随着工厂信息化进 比，不但具有运算速度快、高速信号处理能力强、用 程的不断深入，自动化设备不再仅仅是单机、单站的 户程序容量大(可达24 K 步)等优点，而且还具有强 控制，通信联网、集中监控成为一种趋势。于是，小 大的通信功能，支持的通信模式与协议包括: 型PLC 自组网能力弱的不足日益凸显，并在一定程 (1)多种PLC 并机通信协议，如 1 :1、N :N 通 度上制约了其在现代工业领域的应用。 信; ( Modbus 协议是一种控制器之间以及控制器经 2)支持市售的各种HMI 、组态软件的串口通 由网络与其它设备之间进行通信的协议。该协议定 信协议，可直接联机; 义的是控制器能够识别和使用的消息结构，而没有 (3 )内置Modbus RTU / ASC 主、从协议，通过 规定物理层，可在标准的 Modbus 和其它类型的网 PLC 自带的RS485 通信端口连接; 络(例如RS485 总线、以太网)上传输。过去的几年 (4 )CAN － LINK 总线可高速访问外部主模块、 里，国内外PLC 生产厂家针对应用市场的需求，先 远程模块、变频器、伺服及其他智能设备; 后推出了基于Modbus 协议的小型PLC 总线通信解 (5)全面支持CC － LINK 总线，配有CC － LINK 决方案，如西门子S7 － 200 新增了Modbus 通信库， 主、从站模块。 三菱则在新推出的FX3U 系列PLC 集成了 Modbus 每台H2U PLC 均配备了两个串行通信硬件端 通信功能。国内知名的自动化系统解决方案提供 口:COM0 和 COM1，并均支持Modbus RTU / ASC Ⅱ 商———深圳汇川公司则将Modbus 协议通信功能作 主、从协议(其中COM0 可通过切换跳线改变端口 ［1］ 为其产品标准配置，封装在其PLC 、变频器、伺服驱 的协议功能) 。根据应用需求的不同，PLC 可与 动器、人机界面等产品中，给用户提供了一种便捷的 变频器、伺服驱动