刚体的场传递矩阵及其在.PDFVIP

年 月 宇 航 学 报 第 四期 刚体 的场传递矩阵及其在 多体动力学 中的应用① 苗筱 文海 邵允 亭 隋 中 南京理工大学 国防科工委 中国兵器科学研究院 文摘 本 文导得 了任 意形 状 刚体 的传 递矩 阵, 并将 刚体 的传 递矩 阵用 于 多体 系统 动 。 力 学研 究, 为研 究多体 系统振 动特性提供 了一 个 简单而有效 的方 法 。 主肠词 传递矩 阵, 多体 系统 , 振 动 己 性旨 、 ‘二困 一 传递矩 阵法 是研 究 线性 系统振 动 问题 的一 种 非 常有 效 的方 法 , 因而 被 中外学 者 所 广泛 应 。 、 , , , ” 一 用 〔 〕 但 至今为止 一般传递矩 阵法 的应用 仅 限于如下几个方面 一 研 究离散 系统 的振动特性 、 、 二 研究连续弹性 系统 的振动特性 三 研 究杆件组成 的系统振动特性 时 , 将梁离散成为无质量弹性 梁段和有集 中质量 的刚体杆件 。 还未见有任意形状 刚体 的传递矩 阵及其在 多体系统振动特性研究 。 、 、 、 、 中的应用 而有多个任意形状 刚体和弹性体组成 的系统的振动 问题 ,