渡船主机组同步联动遥控与液压舵机双向控制系统.doc

渡船主机组同步联动遥控与液压舵机双向控制系统 /9—2/ 渡船主机组同步联动遥控与 液压舵机双向控制系统 曹启诚 (黑危江水逗规划设计院) 提要求文介绍20车200客位渡船,固在驾驶 室前部操烈时艉邦靠泊存在观察盲区.为避免作业的 不安奎性,柬用了一种独特的艏艉殂向靠泊作业的驾 驶室主机组机械同步联动遥控与廑压舵机双 矾缱的技术.l 系统工作原理见图. 1主机组遥控 主题词篮趾篮旦苎垫垫,藏压操舵系统 控制 2O车200客位渡船为内河A级大型汽车旅客 混载运输船舶,该船于1995年开始方案论证与施工 设计.到1997年共建造3艘,井于同年投入运营. 该船为双片体,双主机组,双螺旋桨直轴推进船 型.由于驾驶室纵向尺度为5110_,当在驾驶室前部驾 驶操纵时,观察艉部靠泊则成为完全盲区,固此使作 业的不安全性与难度大大增加.为满足驾驶作业的 特殊性能,在具体的方案与设计工作中,提出了艏艉 双向靠泊作业的驾驶室主机组机械同步联动遥控与 液压舵机双向操纵监视系统的研究课题疆反复,深 入的可行性论证,于1997年初完成施工设计并装船 应用,经实船检验,产品总体性能优良,满足船舶运 营要求.该操纵控制系统的基本组成如下. (1)驾驶室前后各设一台综控台,其中前部主 综控台适用于航行与艏部靠泊作业;后部辅综控台 用于艉部靠泊作业主辅综控台均设有主机组遥控 及电控操舵机构与相关监视报警系统,操纵控制机 构具有互补兼用功能,满足船舶运营条件. (2)为保证主辅综控台遥控机构操作准确和一 致性,在主辅综控台操纵机构之间设置机械靖快联 动同步机构,以达到驾驶室前后双向遥控操纵主机 组工作的功能 (3)设置主机齿轮箱连锁,自动延时,怠速机电 一 体换向保机系统,其作用是保证主机组在任何复 杂航行工况下的安全运行 ;主百而步联动遥控与液压舵机双向控制系统 ~67/-A./f2 (1)利用主综控台进行航行与艏部靠泊遥控作 时,手动按下辅综控台操纵杆顶部控制柄,在弹簧 作用下,齿块与内齿环脱开,插入止动销,操纵杆 则处于自由状态. (2)手动按下主综控台操纵杆控制柄,按照船 舶操纵指令推或拉操纵杆处于所需主机转速负荷 角,松开操纵杆控制柄,弹簧复位,齿块与内齿环啮 台,操纵机构锁定 (3)在操纵杆推拉过程中,主综控台主机负荷 遥控机构操纵同步链轮与操纵杆同轴同步运动.其 中主机负荷遥控机构通过钢丝绳系统拉动柴油主机 调速器控制摆臂,使主机处于指定转速负荷工况,而 同步链轮通过链条与同步拉杆链轮组成等比例传动 系,拉动同步连杆机构,使辅综控台操纵控制机构作 同步运动.主辅综控台操纵机构则同步同向处于指 定主机转速工况角. (4)同步连杆机构中设有电磁行程开关控制系 统,在连杆运动时.行程开关元件作同步运动.并按 调定的延时时间控制齿轮箱电磁液压滑阀完成指令 的液压换向工况. 电控行程开关控制系统设非延时和延时两种机 能,在靠离港主机处于可换向转速范围内,采用非延 时换向机能,以提高换向时间.在主机处于可换向转 速以上工况时,应采用延时换向机能,延时换向时间 可视主机转速工况调定.其功能是,当主机高转速工 况换向时,操纵杆按指令推拉至指定转速工况角.此 时,主机处于高转速运行状态,电控行程开关控制系 统同步接受换向指令并按调定时间延时.待主机在 调定时r日丁内达到或低于换向转速工况时,行程开关 控制系统自动发出控制讯号,齿轮箱电磁液压滑润 给电并按指令进行液压换向工况,从而达到在主机 高转速换向工况下的自动怠速,连锁,保机功能 ? 19? 主机组机械同步联动遥控与液压舵机双向控制系统(右主机组对称) l一阿齿环}2一齿块;3一止动销;4一控制柄}5一压缩弹簧;6一松紧器f7一主机 遥控机构8一操纵同步链轮f9一链条flD一监控仪表板,】l一辅综控台l2一主缘 控台电控扞舵手轮tl3一主综控台电控应急操舵手轮;14一辅缘控台电控操舵手轮t l5一同步连杆链轮fl6一滑块同步摆臂}l7一同步连杆机构;l8一电控行程开关;l9一主 综控台}20一遥控钢丝绳;21-一调建器控制摆臂f22一拉冲弹簧 (5)在采用辅综控台进行艉部靠泊作业时,应 使主综控台操纵杆处于自由状态,再采用主综控台 操纵控制方法,则可达到对主机组的遥控控制作业. 2液压舵机操舵控制 该船为电动液压舵机,在主辅综控台各设有电 控操舵手轮,其中主综控台另设有一只应急电控操 - 2O- 舵手轮,三套操舵系统可分别控制设于舵机舱的系 统电磁换向阀,完成液压转舵作业,操舵机构的电气 控制系统相互独立,且具有互为兼用功能. 主机组机械同步联动遥控与液压舵机双向控制 系统的开发与应用,极大地改善了船舶操纵综合性 能.实船应用表明,它具有以下显着特点: (1)具有1名驾驶定员可在全天候驾驶船舶运 ●甚术1999