多功能的环境监测无人机系统的设计.docVIP

多功能的环境监测无人机系统的设计 　　【摘 要】针对目前在人员难以进入区域的环境实时监测与信息采集，设计了一种可以投放传感节点的无人机系统。此系统主要由无人机与地面站两大分系统构成，通过ZigBee与无线串口的信息互联方式来进行实时数据的采集与监测上传。在整体系统中无人机担任定点投掷平台、空中信息采集平台与数据传输中转平台；地面站系统负责人机交互，交互信息包括传感信息、地图信息、视频信息与控制信号。此外，无人机可搭载摄像头与GPS模块分别进行视频信号的上传与卫星地图的测定显示。在整体系统搭建完成后，通过对整体系统的现场测试，此系统可基本达到设计要求，实现一机多用。 　　【关键词】环境监测；旋翼无人机；ZigBee；地面站 　　【Abstract】In order to make the environmental real-time monitoring and information collection in hard-to-reach locations. A new UAV （Unmanned aerial vehicle）system is designed， which can put the sensing nodes in the area. This system consists of the UAV and the ground station， which make the real-time acquisition and monitoring upload through the ZigBee and wireless serial interconnected. The UAV play a role in fixed-point throwing platform， air data collection platform and data transfer platform in the whole system. The ground station system is responsible for human-computer interaction， and the interactive information includes transducer information， maps information， video information and control signal. In addition， the UAV can carry camera for video upload and GPS module for map show. After the overall system completed and tested， this system can meet the desired requirement， and achieved the multi-usage. 　　【Key words】Environmental monitoring； Rotor unmanned aerial vehicle； ZigBee； Ground station 　　0 引言 　　随着近些年来一系列环境灾害与环境事故频发，环境保护被日益重视，环境监测技术的研究越来越引起国内外政府学者的重视。近些年来，无人机已成功用于水环境监测，空气质量监测、有害物质泄漏监测等。纵观环境监测无人机的研究，环境监测无人机除了进行遥感操作外，还应加强对地面环境信息的直接采集。通过对地投放传感器节点，或利用已在地面部署好的传感器节点进行信息获取，构成天地一体的监测网络。这就要求无人机系统应具有传感器节点的投放和定位能力，以及良好的组网通信能力。同时还应提高无人机的飞行效率，争取做到一机多用。 　　本文阐述了一种多功能环境监测无人机系统，无人机将监测节点空投至需要监测的区域，并和所布置的节点通信，在人员难以进入的地区实现无线传感网的快速部署，无人机在完成上述任务的同时还可以利用自身携带的传感器和摄像头对沿途区域进行环境信息采集，为环境动态监测提供更多的信息获取途径。 　　1 系统功能设计 　　本文所提出的多功能环境监测无人机系统在整个环境监测系统中的应用如图1所示。无人机通过自主飞行飞至监测目标区域，进行遥感信息采集等常规操作，还可以投下传感器节点。所投放的传感器节点自身不带定位装置，而是通过无人机对所部署的传感器节点进行定位，地面站负责对无人机下达各种任务，跟踪监视无人机的动作情况，获得各种信息参数。传感器节点部署完成后，可组成无线传感网（WSN），与无人机一起构成天地一体的环境监测系统。 　　系统整体设计框图如图2所示，系统主要由无人机和地面站构成。无人机采用多轴旋翼结构