基于改进型SUSAN算子四轮定位参数检测的方法实现.docVIP

基于改进型SUSAN算子四轮定位参数检测的方法实现 　　摘 要：针对当前四轮定位仪传感器众多、精度低、操作复杂、维护成本高等缺点，提出一种三维视觉式四轮定位参数检测的新方法，阐述了基于改进型SUSAN算子实现该方法，通过采集随车轮一起运动的棋盘格式目标盘的序列图像，求取车轮旋转轴线的三维方向余弦，进而求得四轮定位几何参数。与传统方法相比具有非接触、实时、操作简便、精度高的优点。 　　关键词： 边缘检测；SUSAN算子；角点检测；亚像素；标定 　　中图分类号：TB96 文献标识码：A 　　 　　The Test Method of Wheel Alignment Parameters Based on Improved SUSAN Operator 　　 　　LI Yu-yu1, HE Liang-liang2 　　(1. Automotive industry school in Anhui Province, Hefei Anhui 230041, China; 2. HeFei University of Technology, Hefei Anhui 230011, China) 　　 　　Abstract: In view of the current four-wheel sensors shortcomings, such as large amo