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太阳能辅助充电型节能爬楼梯电动轮椅的设计 　　摘要：从助老助残的需要出发，以节能环保和降低成本为目标，采用30W太阳能电池板作为辅助充电电源，以STM32RCT6单片机为控制芯片研制了一款电动轮椅控制器。首先介绍了太阳能系统的组成，然后介绍控制器的组成功能模块及详细分析了其控制及驱动电路的原理，包括H桥驱动电路构成及分类、电源芯片的选择、通信方式选择、电机电流、蓄电池电池电压采集及液晶显示等硬件电路的设计。实验结果表明该控制器满足较大功率直流电机的驱动需要，控制灵活，满足老弱及下肢患者的操作需要，具有实用价值。 　　关键词：太阳能系统；节能环保；单片机；H桥驱动电路 　　中图分类号：R49 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2015）10（b）-0000-00 　　中图分类号：TM46；TP271； 文献标识码：A 　　Solar assisted charge type energy saving stair climbing stairs electric wheelchair 　　Liu Baojun， DU Junlin，LIANG Boyu，DENG Kaiyuan，WU Caohuo 　　（University of Electronic Science And Technology of China，Zhongshan Institute，Guangdong 528402，China） 　　Abstract：From the needs of the elderly and disabled starting to environmental protection and energy saving and cost reduction as the goal， using 30W solar panels as an auxiliary charge power supply， on a single chip STM32RCT6 developed a controller of electric wheelchair. First introduced the composition of the solar system， and then introduces the function module of the controller and the principle of its control and drive circuit， including the H bridge driver circuit， power chip， communication mode selection， motor current， battery voltage acquisition and LCD display and other hardware circuit design. Experimental results show that the controller meet high power DC motor needs to be driven， flexible control meet the elderly and patients with lower limb operation need. 　　Keywords： Solar energy system；energy saving and environmental protection；single chip microcomputer； H bridge drive circuit 　　0 前言 　　我国已经进入老龄化社会，且老龄人口在加速增长，上述人群因为下肢活动能力的限制，对其日常出行活动产生了影响。而助老、助残型电动轮椅为老年人和下肢残疾人的出行提供了方便。 　　太阳能属于清洁能源，绿色环保，取之不尽。 　　因此对太阳能的直接利用，开创了人类文明发展的新水平，有利于人类社会的可持续发展。因此太阳能电动车成为来自世界各大汽车厂竞相开发的项目，因为清洁环保型的汽车是人们一直追求和奋斗 　　的目标。 　　电动轮椅依操纵方式划分，有用摇杆单手控制的，也有用头部或吹吸系统等人机交互设备控制的，供高位截瘫或偏瘫等患者操作。电动轮椅依操纵方式划分，有用摇杆单手控制的，也有用头部或吹吸系统等人机交互设备控制的，供高位截瘫或偏瘫等患者操作。 　　1 智能轮椅结构设计 　　在设计智能轮椅时候，主要考虑了以下几点：1.轮椅尺寸应符合人体结构力学，让人使用的时候感到舒适。2.轮椅结构的可靠性，稳定性3.轮椅的防盗性以及保护人体性4.在使用者操控轮椅的时候进行智能化的辅助装置。 　　通过PROE三