基于IEC60870-5-104远动规约的PLC通信模块的-沈阳自动化研究所.PDFVIP

20 16 26 4 :389 ～ 395 高技术通讯 年第 卷第 期 doi :10 ． 3772 /j ． issn． 1002-0470 ． 2016． 04 ． 009 基于IEC60870-5-104 远动规约的PLC 通信模块的设计与实现① ② ＊＊＊ * * ＊＊＊ ＊＊＊ 孙俊男 刘明哲 徐皑冬 郭廷廷 韩晓佳 * (中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室 沈阳 110016) ＊＊ ( 中国科学院大学 北京100049) 摘 要 为了实现对分布在很广地域的变电站或设备进行监视和控制的以太网规约 IEC60870-5-104 ， 远动规约在工业通信领域的应用 首先深入分析了该远动规约的结构模 ， AＲM7 型 设计了一种主要由 内核的主控制器和以太网控制器构成的通信模块硬件平 ， ， 台 以及通过嵌入式实时操作系统来实现多任务调度的软件平台 并针对规约要求以及工 。 、 业现场需求设计了主要任务的有限状态机模型 还通过实验对该模块的一致性 互操作 ， ， 、 、 、 性和系统性能进行了测试 结果表明 该通信模块具有系统独立 通讯稳定 互操作性强 可靠性高等特点。 ，IEC60870-5-104 ， ， ， 关键词 嵌入式系统 以太网通信 状态机 规约 趋势。所有这些新需求都离不开网络化控制领域的 技术和产品。 IEC60870-5-104 ， 0 引 言 对于 远动规约 国内 。 基于该规约的研究大多针对于电力控制系统 本文 IEC60870-5-104 (IEC) ， 规约由国际电工委员会 将该规约应用在工业通信领域 以满足上述工业控 1998 8 ， 2002 。 于 年 月制定 我国于 年也制定了相应 制系统的新需求 的配套标准DL / T634 ． 5104 -2002 。它是基于现代电 本文通过深入分析IEC60870-5-104 远动规约， ， ， 子技术和电子计算机技术 应用远程通信技术对远 总结出该规约的层次结构模型 实现工业现场数据 ， 104