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数控车床加工中刀尖圆弧半径补偿的应用 东风汽车公司动力设备厂四缸机分厂 杨建刚 摘要： 车刀刀尖半径补偿是数控车削加工中的常见问题，本文就刀尖半径的影响进行分析，根据不同功能的数控系统进行刀尖半径补偿方法等进行介绍。? 关键词：数控加工? 刀尖半径补偿? 编程 引言 ? 编制数控车床加工程序时，理论上是将车刀刀尖看成一个点，如图1a所示的P点就是理论刀尖。但为了提高刀具的使用寿命和降低加工工件的表面粗糙度，通常将刀尖磨成半径不大的圆弧（一般圆弧半径R是0.4—1.6之间），如图1b所示X向和Z向的交点P称为假想刀尖，该点是编程时确定加工轨迹的点，数控系统控制该点的运动轨迹。然而实际切削时起作用的切削刃是圆弧的切点A、B，它们是实际切削加工时形成工件表面的点。很显然假想刀尖点P与实际切削点A、B是不同点，所以如果在数控加工或数控编程时不对刀尖圆角半径进行补偿，仅按照工件轮廓进行编制的程序来加工，势必会产生加工误差。? 图1 二、假想刀尖的轨迹分析与偏置值计算? 车刀刀尖圆角在实际加工过程中所用车刀的刀尖都呈一个半径不大的圆弧形状（见图2），而在数控车削编程过程中，为了编程方便，常把刀尖看作为一个尖点，即所谓假想刀尖。在对刀时一般以车刀的假想刀尖作为刀位点，所以在车削零件时，如果不采取补偿措施，将是车刀的假想刀尖沿程序编制的轨迹运动，而实际切削的是刀尖圆角的切削点。由于假想刀尖的运动轨迹和刀尖圆角切削点的运动轨迹不一致，使得加工时可能产生误差，在进行倒角，锥面及圆弧切削时，则会产生少切或过切（见图2）下面就车削锥面和圆弧进行讨论： 图2 2.1加工圆锥面的误差分析与偏置值计算? 如图3a所示，假想刀尖P点沿工件轮廓CD移动，如果按照轮廓线CD编程，用圆角车刀进行实际切削，必然产生CDD1C1的残留误差。因此，实际加工时，圆头车刀的实际切削点要移至轮廓线CD，沿CD移动，如图3b所示，这样才能消除残留高度。这时假想刀尖的轨迹C2D2与轮廓线CD在X向相差ΔX，Z向相差ΔZ。设刀具的半径为r，可以求出：? 图3?圆头车刀加工圆锥面 2.2加工圆弧面的误差分析与偏置值计算? 圆头车刀加工圆弧面和加工圆锥面基本相似。如图4是加工1/4凸凹圆弧，CD为工件轮廓线，O点为圆心，半径为R，刀具与圆弧轮廓起点、终点的切削点分别为C和D，对应假想刀尖为C1和D1。对图4a所示凸圆弧加工情况，圆弧C1D1为假想刀尖轨迹，O1点为圆心，半径为（R+r）；对图4b所示凹圆弧加工情况，圆弧C2D2为假想刀尖轨迹，其圆心是O2点，半径为（R-r）。如果按假想刀尖轨迹编程，则要以图中所示的圆弧C1D1或C2D2（虚线）有关参数进行程序编制。? 图4?圆头车刀加工90凸凹圆弧? 2.3 按刀尖圆弧中心轨迹编程 图 5示零件是由三段凸圆弧和凹圆弧构成的，这时可用虚线所示的三段等距线进行编程，即o1圆半径为R+r ，O2 圆半径为R2+r ， O3圆半径为R3-r ，三段圆弧的终点坐标由等距的切点关系求得。这种方法编程比较直观，常被采用 图5 三 刀尖圆角半径补偿方法 现代数控系统一般都有刀具圆角半径补偿器，具有刀尖圆弧半径补偿功能（即G41左补偿和G42右补偿功能），对于这类数控车床，编程员可直接根据零件轮廓形状进行编程，编程时可假设刀具圆角半径为零，在数控加工前必须在数控机床上的相应刀具补偿号输入刀具圆弧半径值，加工过程中，数控系统根据加工程序和刀具圆弧半径自动计算假想刀尖轨迹，进行刀具圆角半径补偿，完成零件的加工。刀具半径变化时，不需修改加工程序，只需修改相应刀号补偿号刀具圆弧半径值即可。需要注意的是：有些具有G41、G42功能的数控系统，除了输入刀头圆角半径外，还应输入假想刀尖相对于圆头刀中心的位置，这是由于内、外圆车刀或左、右偏刀的刀尖位置不同。 3.1圆弧半径自动补偿轨迹刀具半径是否补偿以及采用何种方式补偿，是由指令中的 G40、G41、G42决定的： G40------刀具半径补偿取消，即使用该指令后，使G41、G42指令无效。 G41——刀具半径左补偿，即沿刀具运动方看，刀具位于工件左侧时的刀具半径补偿。 G42——刀具半径右补偿，即沿刀具运动方向看，刀具位于工件右侧时的刀具半径补偿。 图6是使用圆弧半径补偿时刀具补偿过程 图 6具补偿的程序格式为： G40---消除补偿； G41----半径补偿起始程序段； 从图 6以看出，在起始程序段中，刀具在移动过程中逐渐加上补偿值。当起始程序段结束之后，刀具圆弧中心停留在程序设定坐标点的垂线上，距离是半径补偿值。 图6 3.2假想刀尖P的方位确定 假想车刀刀尖 P对圆弧中心的方位与刀具移动方