基于PSoC处理器无刷直流电机调速的方法.docVIP

基于PSoC处理器无刷直流电机调速的方法 　　【摘要】本文利用赛普拉斯可编程片上系统（PSoC）丰富的片上资源，对无刷直流电机采用PWM调制、全桥式控制方案，实现了电机调速系统。从软硬件两方面分析了调速方法及其性能，实际测试结果表明，该系统具有良好的控制效果。 　　【关键词】PSoC；PWM；无刷直流电机 　　 　　 　　1.引言 　　赛普拉斯（CYPRESS）公司PSoC系列处理器芯片，增加了可编程模拟和数字模块混合信号阵列，在PSoC Designer集成开发环境下，根据应用系统的需要，可选择A/D变换器（ADCs）、D/A变换器(DACs)、运算放大器(Amplifiers)、计数器(Coun 　　-ters)、脉冲调制器(PWMs)等用户模块完成设计。图1是PSoC Designer 　　5.0提供的在设计中可选择的用户模块，相对于CPU外围器件确定的处理器，PSoC可根据应用设计的需要，设计时灵活选择CPU外围器件即用户模块，提高了设计的灵活性。 　　无刷直流电机（Brushless DC motor，BLDCM）利用电子开关电路代替有刷直流电机的机械换向器，取消了电刷，提高了可靠性，应用越来越广泛。无刷直流电机电枢绕组放在定子侧，永磁磁钢放在转子侧。控制电路根据转子位置传感器给出的转子磁极位置，通过功率逆变桥，可以实现对电机转速和转动方向的控制。无刷