基于AT89S52单片机自动避障自动追光小车新的设计.docVIP

基于AT89S52单片机自动避障自动追光小车新的设计 　　【摘要】小车系统基于AT89S52单片机，并包含控制器、步进电机及驱动、小车寻光、超声波避障、太阳能板充电以及太阳能板自动追光等模块。实现了多项控制功能。小车优势体现在传感、信息、通讯、导航、人工智能及自动控制等技术的综合应用。 　　【关键词】单片机;寻光;避障;太阳能板 　　 　　0.前言 　　智能车辆是一个集环境感知、规划决策、自动行驶等功能于一体的综合系统――它集中地运用了计算机、传感、信息、通讯、导航、人工智能及自动控制等技术――是典型的高新技术综合体。本文设计的简易智能小车就是这种综合体的一种尝试。本文利用红外传感器、超声波传感器等多种传感器，以及太阳能技术配合下――具有自动寻迹、障碍物探测、以及追踪光点等功能，可以说基本上实现了小车的智能化。 　　1.控制系统总体设计 　　小车由步进电机驱动后轮前行，通过车头的红外对管电路寻找光源，在遇到路障时通过超声波传感器电路能够检测障碍并绕道继续寻光前进。在小车行进过程中，由车顶的三个红外对管电路追踪光源，通过转动步进电机控制太阳能板旋转，并面对光源给蓄电池充电。在整个过程中，控制器控制各模块的协调运行。控制系统的结构框图如图1所示。 　　图1 小车系统系统框图 　　2.控制系统各个功能模块设计 　　2.1小车寻光、太阳能板追光模块 　　红外接收管接