基于AT89C2051倒车防撞超声波报警系统的设计.docVIP

基于AT89C2051倒车防撞超声波报警系统的设计 　　【摘要】本设计主要是基于AT89C2051组建单片机倒车防撞系统，是利用超声波的特点和优势，将超声波测距系统和AT89C2051单片机结合于一体，设计出一种基于AT89C2051单片机的倒车防撞报警系统。该系统采用软、硬件结合的方法，具有模块化和多用化的特点。设计中介绍了超声波检测的发展及基本原理，阐述了超声波传感器的原理及特性。对于系统的一些主要参数进行了讨论，并且在介绍超声波测距系统功能的基础上，提出了系统的总体构成。 　　【关键词】单片机；超声波；AT89C2051；报警 　　1.引言 　　众所周知，要检测两头之间是否有障碍物，一般的做法是一头发射一个信号，在接收处判断是否有信号接收到，若有信号接收到，说明中间没有障碍物；若接收不到，则说明有障碍物[1][2]。然而在汽车倒车防撞报警系统的设计中，由于汽车是一个移动的物体，不可能在某一具体的位置上安装接收或发射装置，这就决定了系统的发射与接收装置必须安装于一起，因此如何设计一款将发射与接收装置安装在一起的物体检测装置是我们的研究方向。 　　2.超声波测距系统介绍 　　超声测距从原理上可分为共振式、脉冲反射式两种。由于应用要求限定，在这里使用脉冲反射式，即利用超声波的反射特性。超声波测距原理是通过超声波发射传感器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，