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基于STC89C52电位器控制挖掘机油门的研究 　　摘要：研究用于挖掘机油门的步进电机的控制技术，介绍电位器控制发动机油门的系统总体设计方案、硬件设计、油门控制系统对发动机启动与停止的优化设计以及软件设计。该方案结构简单、制造和使用成本低，实践证明该控制系统操作简单、性能稳定可靠，适用于进口和国产的挖掘机发动机油门控制，并可推广应用到其它发动机油门控制系统，前景广阔。 　　关键词：油门控制器；电位器；步进电动机 　　中图分类号：TP334.4文献标识码：A文章编号：1009-3044(2012)11-2631-03 　　Potentiometer to Control the Excavator Throttle System 　　CHEN Jin-shui, LIAO Xiao-dong, CAI Jian-yong, GAO Zhong-jian 　　(School of Physics OptoElectronics Technology, Fujian Normal University, Fuzhou 350007, China) 　　Abstract: Design the control technology for excavator throttle stepper motor,Introuduce the potentiometer to control the overall system design of the engine throttle, hardware design, optimized design of the throttle control system for engine start and stop,as well as the software design.The structure of the program is simple,with low cost of manufacturing and operating;It is proved that the control system is simple,stable and reliable,which can apply to control the imported and domestic excavator engine throttle;and can be extended to other engine throttle control systems,it will have great prospects. 　　Key words: throttle controller; potentiometer; step motor 　　驾驶员操纵挖掘机发动机节气门开度就是控制可燃混合气的流量，改变发动机的转速和功率，以适应挖掘机行驶的需要。传统发动机油门操纵机构是通过手柄连接拉索（软钢丝）或者拉杆，一端连接油门踏板（加速踏板），另一端连接发动机节气门。但是这种传统油门控制缺乏精确性、反应迅猛，使得发动机耗油大。随着现代技术的发展，传统控制油门方式已经逐渐被电子控制油门所取代，即在节气门一边装一只微型电动机，用电动机来驱动节气门开度，即所谓的“导线驾驶”[1]，用导线代替原来的机械传动机构。由于步进电动机可通过可编程控制器的编程来控制，不仅可以根据负载的大小对发动机状态进行调节，而且可以根据实际需要修改控制方式均由编程控制器参数来设定，使得步进电动机不仅容易控制发动机油门开度，还可以提高控制发动机油门精度。该方案设计是通过电位器把油门信号反馈到单片机进行分析判断，促发控制命令执行指令，驱动步进电动机的转向和转角，实现高精度控制油门开度。 　　1相关基本原理 　　1.1 A/D转换的基本原理[2] 　　A/D转换器中，因为输入的模拟信号在时间上是连续的而输出的数字信号是离散的，所以转换只能在一系列选定的瞬间对输入的模拟信号取样，然后再将这些取样值转换成输出的数字量。因此，A/D转换的过程是首先对输入的模拟电压信号取样，取样结束后进入保持时间，在这段时间内将取样的电压量化为数字量，并按一定的编码形式给出转换结果。然后，再开始下一次取样。总的过程为：取样——量化——编码。最后输出数字信号量。 　　由于数字芯片不能直接处理模拟信号，所以需要对模拟信号进行转换。任何A/D转换器都包括三个基本功能：取样、量化、编码。取样过程是将模拟信号在时间上离散化，使之成为取样信号。因此，取样频率必须有足够高，才能保证能从取样信号将原来的被取样信号恢复。同时，A/D转换器的分辨率越高，需要转换的时间就越长，故分辨率和转换时间两者总是相互制约。 　　1.2电位器的基本原理[3] 　　电位器是具有