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工业机械手的研究及的应用 　　【摘要】工业机械手由于其可代替人从事危险、繁重、单调重复劳动的特性，越来越引起人们的重视。本文主要介绍了国内外工业机器人、工业机械手的研究现状及其在制造业尤其是数控机床上的应用，并探讨了国内工业机械手生产应用中所存在的问题，展望了进一步进行机械手研究的方向。 　　【关键词】工业机械手；数控技术 　　1.前言 　　1962年美国制造出第一台实用的示教型工业机器人以来，国际上对工业机器人的开发、研制和应用已近50年的历程。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑等功能，它可代替人从事危险、有害、有毒、低温和高热等恶劣环境中的工作，代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量[1]。 　　目前，工业机械手主要应用于制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。以日、美、德、法、韩等为代表，许多国家的机器人产业日趋成熟和完善，所生产的工业机器人已成为一种标准设备在全球得到广泛应用。由于制造企业技术的不断进步，对工业机器人的需求越来越大，因而工业机器人技术在制造业应用范围也越来越广，其标准化、模块化、网络化和智能化的程度越来越高，功能也越来越强，正在向着成套技术和装备的方向发展。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。 　　2.国外工业机械手研究现状 　　工业机械