试验二二阶系统的阶跃响应-机械与材料工程学院-西安文理学院.DOC

自动控制原理实验指导书 西安文理学院物理与机械电子工程学院 目录 TOC \o 2-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc376865231 实验一 典型线性环节的模拟 PAGEREF _Toc376865231 \h 1 HYPERLINK \l _Toc376865232 实验二 二阶系统的阶跃响应 PAGEREF _Toc376865232 \h 5 HYPERLINK \l _Toc376865233 实验三 线性系统稳定性的研究 PAGEREF _Toc376865233 \h 8 HYPERLINK \l _Toc376865234 实验四 二阶系统的频率响应 PAGEREF _Toc376865234 \h 11 HYPERLINK \l _Toc376865235 实验五 控制系统的校正 PAGEREF _Toc376865235 \h 13 自动控制原理实验指导书 PAGE 12 实验一 典型线性环节的模拟 一、实验目的 1．学习典型线性环节的模拟方法 2．研究阻、容参数对典型环节阶跃响应的影响 二、实验仪器设备 1．TKCC-1型自控原理及计算机控制技术实验平台 2．示波器 3．万用表 三、实验内容 先将给定信号调节至1V，校正好示波器，注意在实验过程中适时对电容进行放电操作。 模拟电路图1．比例环节 模拟电路图 方