井下复杂供水管网压力自动调节与异常预警系统王乃旭青岛科技大学.DOC

井下复杂供水管网压力自动调节与异常预警系统 王乃旭 青岛科技大学（自动化与电子工程学院，山东 青岛 266042） AUTOMATIC ADJUSTMENT OF DOWNHOLE PRESSURE IN WATER SUPPLY NETWORK WITH THE EXCEPTION OF EARLY WARNING SYSTEM Wang Nai-xu （Automation and Electronic Engineering College ,Qingdao University of Science Technology , Qingdao Shandong 266061, China) 摘要：井下供水系统是煤矿井下安全生产活动所必须具备的生命系统。不论采掘生产活动，还是矿井“一通三防”，都需要具备足够数量和足够压力的水源来支持，达不到水力要求，不仅直接影响井下各用户作业生产，同时还将带来非常重大的安全隐患问题。满足用户需求，提高井下供水系统安全可靠运行，是煤矿安全生产必须解决的问题。本文结合煤矿生产的实际情况，提出并完成了井下复杂供水管网压力自动调节与异常预警系统。详细介绍了系统软件部分的实现过程。通过MCGS组态软件结合MATLAB完成对监控系统上位机画面的组建，构建起完整的设备状态监控系统。 关键词：恒压供水；mcgs；组态 1论文研究的背景 变频调速节能技术是一项集现代电力电子技术和计算机技术于一体的高效节能技术。随着电力电子技术的发展，变频调速技术的日臻完善。据统计，煤矿巾排水设备耗电量约占全矿耗电量的30％，对涌水量较大的矿井可达50％-60％甚至更多。所以排水设备运行效率的高低，直接影响节能目标的实现。许多矿井，为保证压力足够的需要或为适应日后发展的需要，一般水泵扬程及电机功率均选择比较大的余量，即不管水量需求大小总是维持水泵最高压力。 对于工业生产和特殊用途的供水而言，供水就更显得异常重要，例如在工业生产中如突然供水不足或断水，就可能会对产品的安全卫生产生某些不良影响。而对于灭火水源来讲，供水不足则更加致命，对人民的生命财产安全造成极大隐患。因此，实现恒压供水的自动控制系统对于煤矿节能具有重要的现实意义。模糊控制具有结构简单、鲁棒性好、可靠性高及易于操作等特点．被广泛应州于地面供水系统恒压控制。本文将研究如何应川模糊变频控制技术实现煤矿井下恒压供水控制，即用模糊控制与变频器结合方法实现煤矿井下供水系统的自动控制。控制器采用SIEMENS S7-200PLC CPU226，通过MD采集系统压力与水位信息，经过模糊控制算法，依靠D/A输}JI改变变频器输出频率，涮节电机转速达到恒压调节的控制要求。 组态软件不但直接形象的反应了工业生产的每个环节，并且将检测和软件进行有机结合，通过检测装置等将系统运行的情况直观的反应到电脑上，集中便捷。而且操作人员也可以通过组态软件的相关操作完成对远程设备的控制。便于生产效率的提高，检修的方便，大大节省了资金。使工业成本不断下降，所以在变频恒压供水系统中应用组态软件很有必要。 2 系统的总体技术方案 恒压供水系统分为现场控制层和远程上位机监控层,远程监控层作为人机对话界面,通过MCGS组态软件将分站PLC采集到的实时数据传送到井上监控室,实时地显示井下管网各处的水压和电动闸阀的开度,自动生成数据报表、实时曲线和历史曲线,供工作人员查看井下工作状态、分析数据以及调节水压。现场控制层分为3个控制分站,各个分站由PLC、电动阀以及压力传感器构成一个闭环负反馈控制系统,通过调节闸阀开度来维持水压稳定。同时通过扩展以太网通信模块,利用井下以太环网实现各个分站的联网以及远程集中控制。 变频调速恒压供水系统构成如下图所示，由可编程控制器、变频器、水泵电机组、压力传感器、工控机以及接触器控制柜等构成。系统采用一台变频器拖1台电动机的起动、运行与调速，其中电机采用变频调速方式运行。通过压力传感器采样管网压力信号，变频器输出电机频率信号，这两个信号反馈给PLC模块，PLC根据这两个信号经通过模糊控制策略运算，发出控制信号，控制水泵电机进行切换。PLC上接工控计算机，上位机装有监控软件，对恒压供水系统进行监测控制。 图 系统监控图 2.1控制电路设计 在控制电路的设计中，首先要考虑的是强电和弱电之间的隔离的问题。在整个控制系统中，所有控制电机、阀门接触器的动作，都是按照PLC的程序逻辑来完成的。为了使PLC设备得到保护保护，PLC逻辑控制器的输出端口并不是直接和交流接触器相连接，而是通过中间继电器去控制电机或者阀门的动作。在PLC输出端口和交流接触器之间接上中间继电器，这样做的目的是为了实现系统中的弱电和强电之间的隔离，延长系统的使用寿命，保护系统，增强系统运行的可靠性。 控制电路之中存在