基于单片机控制的智能小车设计与制作ajv77lvv.docVIP

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2018-10-16 发布于湖北
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基于单片机控制的智能小车设计与制作ajv77lvv.doc

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基于单片机控制的智能小车设计与制作ajv77lvv

目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc198805161 中文摘要 PAGEREF _Toc198805161 \h 1 HYPERLINK \l _Toc198805162 英文摘要 PAGEREF _Toc198805162 \h 2 HYPERLINK \l _Toc198805163 1 引言 PAGEREF _Toc198805163 \h 3 HYPERLINK \l _Toc198805164 2 方案论证 PAGEREF _Toc198805164 \h 4 HYPERLINK \l _Toc198805165 2.1 控制核心的选择及其简介 PAGEREF _Toc198805165 \h 4 HYPERLINK \l _Toc198805166 2.1.1 SPCE061A单片机简介 PAGEREF _Toc198805166 \h 4 HYPERLINK \l _Toc198805167 2.2.2 61板简介 PAGEREF _Toc198805167 \h 5 HYPERLINK \l _Toc198805168 2.2.3 集成开发环境（IDE）简介 PAGEREF _Toc198805168 \h 6 HYPERLINK \l _Toc198805169 2.2 小车驱动方式的选择 PAGEREF _Toc198805169 \h 6 HYPERLINK \l _Toc198805170 2.3 语音播放和语音识别模块 PAGEREF _Toc198805170 \h 6 HYPERLINK \l _Toc198805171 2.4 光电检测模块 PAGEREF _Toc198805171 \h 7 HYPERLINK \l _Toc198805172 2.5 障碍检测模块 PAGEREF _Toc198805172 \h 8 HYPERLINK \l _Toc198805173 3 系统硬件设计 PAGEREF _Toc198805173 \h 9 HYPERLINK \l _Toc198805174 3.1 车体结构及其驱动电路 PAGEREF _Toc198805174 \h 9 HYPERLINK \l _Toc198805175 3.2 循线模块 PAGEREF _Toc198805175 \h 12 HYPERLINK \l _Toc198805176 3.2.1 循线硬件电路设计 PAGEREF _Toc198805176 \h 12 HYPERLINK \l _Toc198805177 3.2.2 循线传感器的安装 PAGEREF _Toc198805177 \h 14 HYPERLINK \l _Toc198805178 3.3 避障模块 PAGEREF _Toc198805178 \h 16 HYPERLINK \l _Toc198805179 3.3.1 避障硬件电路设计 PAGEREF _Toc198805179 \h 17 HYPERLINK \l _Toc198805180 3.3.2 避障硬件电路的制作与安装 PAGEREF _Toc198805180 \h 23 HYPERLINK \l _Toc198805181 3.4 硬件完成后的小车总体图 PAGEREF _Toc198805181 \h 24 HYPERLINK \l _Toc198805182 4 系统软件设计 PAGEREF _Toc198805182 \h 26 HYPERLINK \l _Toc198805183 4.1 主程序设计 PAGEREF _Toc198805183 \h 26 HYPERLINK \l _Toc198805184 4.2 循线模块程序设计 PAGEREF _Toc198805184 \h 27 HYPERLINK \l _Toc198805185 4.3 障碍检测模块程序设计 PAGEREF _Toc198805185 \h 28 HYPERLINK \l _Toc198805186 4.4 语音播放程序设计 PAGEREF _Toc198805186 \h 30 HYPERLINK \l _Toc198805187 5 使用说明 PAGEREF _Toc198805187 \h 32 HYPERLINK \l _Toc198805188 结论 PAGEREF _Toc198805188 \h 34 HYPERLINK \l _Toc198805189 谢辞 PAGEREF _Toc198805