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三相交流步电动机
第六章 三相交流同步电动机 §6-0 概述 §6-1 同步电动机的工作原理 §6-2 同步电动机的功率平衡、功角和矩角特性 §6-3 同步电动机的励磁调节及V形曲线 §6-4 同步电动机的起动 §6-5 介绍几种特殊的同步电动机 §6-2 同步电动机的功率平衡、功角和矩角特性 将电流代入功率公式: 对隐极式同步电动机不存在附加分量: 6-2-2 功角特性和矩角特性 当电网电压U1和频率f不变,励磁电流Ij不变和??、E0不 变时,同步电动机的电磁功率和电磁转矩仅取决于功角的 大小。 功角特性 电磁功率Pm和功角?的关系Pm=f(?) 称为同步电动机的功角特性。 矩角特性 电磁转矩Mem与功角?的关系Mem=f(?), 称为同步电动机的矩角特性。 凸极和隐极同步电动机的功角和矩角特性曲线 功角?是同步电动机的一个重要参数。在时间上 表示电网电压ù1和励磁电压è0之间的相位差; 在空间上表示励磁磁场和定子合成磁场之间的 空间夹角。同步电动机的运行状态完全取决于 功角?。 (1)当?0时,定子合成磁场超前励磁磁场,两 个磁场之间产生切向电磁力,其电磁转矩带 动转子以同步速度旋转,同步电动机处于电 动机运行状态。 (2)当?=0时,两个磁极轴线重合,电磁转矩为 零。 (3)当?0时,转子磁极拖着合成磁极旋转,产 生的电磁转矩与转子转动方向相反,为制动 转矩,此时转子必须外面有原动机带动转子转动,这 样同步电动机从轴上输入机械功率,从定子绕组端输 出电功率,同步电动机处于发电机工作状态。 6-2-3 同步电动机的稳定性和负载能力 隐极式同步电动机矩角特性 在0 ? 90°范围内,矩角特性OC段是稳定运行 区。 通常用最大转矩Mmax与额定电磁转矩MN之比定义为 同步电动机的过载倍数?m ,增加励磁电流也可提高过载能力。 失步现象 当负载转矩增大且超过最大电磁转矩Mmax 时,功角增大,并超过90°,而电磁转矩继续下降,使 电机不断减速而不能与定子磁极同步运行,这种现象称 为失步。 凸极同步电动机矩角特性 在U1 、 f和励磁电流相同的情况下,由于附加转矩 的影响,使矩角特性最大转矩Mmax有所增加,因而凸极 同步电动机过载能力比隐极式同步电动机要大。 同步电动机的机械特性 [例] 一台隐极式同步电动机的额定数据为 (超前)定子绕组星形 接法,同步电抗 ,如忽略定子电阻 ,求 该电动机在额定运行时(1)励磁电势 ,(2) 功角 ,(3)电磁功率 ,(4)过载能力 。 [解] 励磁电势 。该同步电动机向量图如 图所示。 由向量图可知: [例] 凸极式同步电动机(自学) §6-3 同步电动机的励磁调节及V形曲线 6-3-1 励磁调节 同步电动机在电网电压U1 、 电网频率f以及输 出功率P2保持不变的情况下,改变励磁电流的 大小,可以改变功率因数cos?N的大小。 假设: (1)不计凸极效应,即 (2)不计电机的损耗,所以输入功率 为常数,则 因为隐极式同步电动机电势平衡方程式为 所以当U1不变时,改变励磁电流Ij会引起励磁电势 、电枢电流 的大小和相位都改变,因此功率 因数也改变。 下面是以 为参考向量,当 为三种不同状态 时的向量图。 (1)当 。ìa与ù1同相,为纯有 功电流, Ia值最小。此时电动机从电网只吸收有 功功率。这种励磁状态称为“正常”励磁状态。 (2)调节Ij使其小于正常励磁电流,此时电枢电 流 。此情况下电动机除从电 网吸收一定的有功功率外,还从电网吸收一定的 滞后的无功功率,这种励磁状态称为“欠励”状态。 (3)调节Ij使其大于正常励磁电流,此时电枢电 流 。此情况下电动机一方面 吸收一定的有功功率,同时还要从电网吸收一定 的超前无功功率,这种励磁状态称为“过励”状态。 调节同步电动机的励磁电流即可方便而又灵活的调节 它的无功功率和功率因数,当处于过励
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