常化退火机组电气自动化软件系统定位控制的方案的设计及实现.docVIP

常化退火机组电气自动化软件系统定位控制的方案的设计及实现 　　【摘 要】针对常化退火机组生产工艺要求，对其电气自动化软件系统进行控制方案设计；选用西门子S7-400PLC进行系统控制，选用西门子PCS7系统作为软件平台，系统控制中需要很多精确的带头带尾定位，针对这种情况，在本文详细阐述了定位控制系统的详细设计方案。 　　【关键词】开卷机；活套；卷取机；PLC；定位；自动；软件 　　一、机组生产工艺过程描述 　　1.机组入口段。在钢卷上到开卷机上后，开卷机的外支撑摆上，卷筒胀紧后，开卷机的二个压辊摆下，同时小车下降返回等待位（1#鞍座），人工点动开卷机，将带头旋转到适合上开卷的位置，入口穿带台导板摆上并伸出到合适的位置，联合点动开卷机、及其2#压辊，在带钢头部穿过夹送辊矫直机1#侧导辊后停止联合点动，1#侧导辊的1#辊对带头进行对中，压下夹送辊矫直机，入口穿带台导板摆下并缩回。至此上卷操作完成。上卷操作完成后，进行“带头到切头剪”穿带自动，其依据夹送辊矫直机的夹送辊的编码器和切头剪前光电管进行带钢跟踪；带头达到切头剪入口夹送辊与剪刃之间后，带钢停止，进行1#侧导辊的2#辊对中，至此该自动完成。“带头到切头剪”自动完成后，且带尾剪切自动完成后，就进行带头剪切自动。在带头剪切自动完成后，进行带头到焊机的穿带自动。在开卷机上剩余钢卷直径～Φ780mm时，入口段降速进行甩尾操作，当达到甩尾速度（25m/min）时，夹送辊矫直机的夹送辊和矫直辊压下，同时No.1张力辊的二个压辊也压下。带尾自动剪切过程中，检查台与切头剪之间的光电管检测到带钢尾部时，需要重新计算剩下部分带钢的每刀的剪切长度，保证最后一块带钢的长度不小于300mm，否则它不能落入废料箱内。在进行带尾自动剪切过程中，同时进行带尾自动定位到焊机，还同时进行入口的上卷操作。焊接完成后，启动“焊缝退火定位自动”，进行焊缝退火处理。在焊缝退火完成后，启动“焊缝到月牙剪定位自动”，进行焊缝处挖边处理。在完成焊缝挖边动作后，入口段就可以最大速度90m/min运行，进行充套操作，充套至入口活套的套量达到满套量的～95%，以保证下入口段下一次的停车时间内工艺段的速度要保持恒定。在入口活套充套完成后，入口段的速度降低，保持与工艺段速度一致。 　　2.机组工艺段。常化退火炉主要由下列炉段组成：进口密封室ESCS、预热炉PH、无氧化炉NOF、炉喉、均热炉SF、水套冷却装置WJCS、出口密封室（DSCS）、空气喷射冷却段AJCS、水喷淋冷却段WSCS。在水喷淋冷却段出口有一对挤干辊，将带钢表面残余水份挤干。No1热风干燥器将带钢表面烘干后，经过No.6纠偏辊，使带钢对中运行，带钢经No.2转向辊、No.3张力辊进抛丸机抛丸处理以去除带钢表表面氧化铁皮。抛丸后的带钢经过抛丸后，经过No.1转向夹送辊，进入清洗装置，对带钢表面进行清洗，在清洗装置的出口设有一对挤干辊，将带钢表面水分挤干，再经过No.2热风干燥器将带钢表面烘干。在No.2热风干燥器后有No.4张力辊，其与No.3张力辊一起控制抛丸段的张力。然后带钢经过No.7纠偏辊，保证带钢对中进入出口活套，同上其将带钢转向钢结构平台下方运行。再经过No. 　　3转向辊后带钢就进入出口活套。出口活套内设No.8纠偏辊用于保证活套内带钢在机组中心线运行。活套出口设No.9纠偏辊，保证活套出口带钢对中，并将带钢转向地面运行。再经过No.4转向辊后带钢就转入地面上的出口段运行了。 　　3.机组出口段。带钢从No.4转向辊出来后，经检查镜进行带钢上下表面的缺陷人工检测。然后进入No.5张力辊，No.5张力辊与卷取机一起形成出口段的张力控制。带钢经过No.5张力辊后，就进入分切剪。在进行上述自动的过程中，同上进行“带尾卷取自动”，将带尾准确定位在～4点钟方向。在带尾卷取自动完成后，执行“卸卷自动”，将钢卷从卷筒上卸下并输送到卸卷鞍座。在钢卷离开卷筒区域后，立即执行卷“取机钳口定位自动”，将钳口定位到与水平成～18°的位置，以利于带头的咬入。在“钳口定位自动”完成后，立即执行“带头卷取准备自动”，将出口穿带导板台摆上，在该自动完成后，执行“带头卷取自动”，将带钢在卷取机上卷取3～5圈。然后出口段就可以最大速度55m/min运行，对出口活套进行抽套操作，经活套抽空，以准备进行出口段下一次的停车操作。 　　二、定位系统 　　定位的主要功能如下：将定位设置值诸如卷径、重量、角度、圈数等转化为长度；计算带钢实际位置；计算制动距离；输出切换点。 　　3.多个定位同时启动。在一个速度定位器上可同时启动多个定位。在这种情况下，带钢定位控制器总是首先完成实际行程距离与定位设置值最接近的那个定位器。定位参数：定位设置值、实际行程距离、定位结束速度以及定位设置值与实