最优控制项目报告-西安交通大学教师个人主页.PDF

下载文档 降价啦

40
0
约6.63千字
约 11页
2018-10-16 发布于天津
举报
版权申诉
保障服务

最优控制项目报告-西安交通大学教师个人主页.PDF

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

最优控制项目报告-西安交通大学教师个人主页

1 ,: h x 2 i X AX =+BU Y CX X [u w q θ h] Y [u w h] U [δ δ ] e t u w h q θ δ e δ t ⎛−0.045 0.036 0 −0.322 0 ⎞ ⎛ 0 1 ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜−0.370 −2.02 1.76 0 0 ⎟ ⎜−0.282 0 ⎟ A ⎜ 0.191 −3.96 −2.98 0 0 ⎟ B= ⎜ −11 a 0 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ 32 ⎟ ⎜ 0 0 1 0 0 ⎟ ⎜ 0 0 ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ 0 −1 0 1.76 0 ⎠ ⎝ 0 0 ⎠ ⎛1 0 0 0 0 ⎞ ⎜ ⎟ C ⎜0 1 0 0 0 ⎟ ⎜⎝0 0 0 0 1⎟⎠ 3 u(t ) =−Kx (k ) u(t) u k kT ≤t ≤k 1k ( ) T u t) ≤u i 1, 2 i i0 K ∞ T T J ∫0 (x Qx +u Ru)dt 4 Matlab Matlab lqr