活动2设计能避障的机器人.PPT

* * 第四节 制作楼道自动感应灯 粤教版 广东省初级中学课本 信息技术 第一册 下 第二章 智能机器人程序设计初步 生活中的楼道自动感应灯 任务一 ： 当光线不足时，楼道灯亮。 流程图 ： 编写程序并仿真 ： 开始 检测光线 是否有光线 是 否 开灯 延迟 关灯 任务二 ： 当有声音（有人经过时），楼道灯亮。 流程图 ： 编写程序并仿真 ： 开始 检测声音 是否有声音 开灯 延迟 关灯 任务三 ：当光线不足并且有声音（有人经过时），楼道灯亮。 流程图 ： 编写程序并仿真 ： 开始 检测光线 检测声音 有声音并且没有光线 是 否 开灯 延迟 关灯 任务四：课堂检测 1 自动感应灯程序在仿真过程中需要模拟的有四种状态是： （ ）（ ）（ ）（ ） 2、 书中楼道自动感应灯的程序应用到的传感器有：（ ）（ ）。 3、 光感传感器可以检测是否有光。当检测到光线时，自动返回值（ ）， 当没有检测到光线时，则返回数值（ ）。 4 、 光敏电阻是可调电阻，用于控制光感传感器对光线的感应灵敏度， 若进行（ ）旋转调节，则灵敏度增大。 若进行（ ）旋转调节，则灵敏度减小。 5、 “”运算符是“ ”，表示两个条件同时成立的情况。 “I I”运算符是“ ”，表示两个条件中任一条件成立的情况。 无光无声 有光无声 有光有声 无光有声 光感传感器 声音传感器 1 0 逆时针 顺时针 与 或 任务五（拓展）： 1 程序中，能添加或者替换别的输出模块么？比如风扇、蜂鸣器、、、、、同学们赶紧试一试吧。 2 你能编写一个自动识别声音、光线、人体的自动感应灯么？