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UD分解与偏差补偿结合用于变量带误差模型辨识-控制理论与应用.PDF
第35 卷第7 期 控制 理 论 与 应 用 Vol. 35 No. 7
2018 年7 月 Control Theory Applications Jul. 2018
DOI: 10.7641/CTA.2017.70545
UD分分分解解解与与与偏偏偏差差差补补补偿偿偿结结结合合合用用用于于于变变变量量量带带带误误误差差差模模模型型型辨辨辨识识识
萧德云 , 杨 帆 , 张益农 , 耿立辉
(1. 清华信息科学与技术国家实验室; 清华大学自动化系, 北京100084;
2. 北京联合大学城市轨道交通与物流学院, 北京100101;
3. 天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院, 天津300222)
摘要: 本文提出一种基于UD (upper-diagonal)分解与偏差补偿结合的辨识方法, 用于变量带误差(errors-in-variables,
EIV)模型辨识. 考虑单输入单输出(single input and single output, SISO)线性动态系统, 当输入和输出含有零均值、方差
未知的高斯测量白噪声时, 该类系统的模型参数估计是一种典型的EIV模型辨识问题. 为了获得这种EIV模型参数的无
偏估计, 本文先推导出最小二乘模型参数估计偏差量与输入输出噪声方差以及最小二乘损失函数与输入输出噪声方差
的关系, 然后采用UD分解方法递推获得模型参数估计值, 再利用输入输出噪声方差估计值补偿模型参数估计偏差, 以
此获得模型参数的无偏估计. 本文还讨论了算法实现过程中遇到的一些问题及修补方法, 并通过仿真例验证了所提辨识
方法的有效性.
关键词: 系统辨识; EIV模型; 最小二乘法; 偏差补偿; 参数估计
引用格式: 萧德云, 杨帆, 张益农, 等. UD分解与偏差补偿结合用于EIV模型辨识. 控制理论与应用, 2018, 35(7): 949
– 955
中图分类号: TP11 文献标识码: A
Combination of UD factorization and bias compensation
for errors-in-variables model identification
XIAO De-yun , YANG Fan , ZHANG Yi-nong , GENG Li-hui
(1. Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology (TNList),
Department of Automation, Tsinghua University, Beijing 100084, China
2. College of Urban Rail Transit and Logistics, Beijing Union University, Beijing 100101, China;
3. S
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