《自动控制理论教学课件》第五章 控制系统的频域分析_603复习课程.ppt

第五章 线性系统的频域分析法 ;响应的稳态分量为：;为方便起见设系统无重极点，则：; 通常，把 称为系统的频率特性。它 反映了在正弦输入信号作用下，系统稳态响应与输入正弦信;号之间的关系。系统稳态输出信号与输入正弦信号的幅值比 称为幅频特性，它反映了系统对不同频率的正弦输入信号的衰减(放大)特性。系统稳态输出信号对正弦输入信号的相移 称为系统的相频特性，它表示系统输出对于不同频率正弦输入信号的相移特性。;已知某闭环系统的传递函数为：;根据频率特性的概念，系统的稳态输出为：;二、频率特性与时域响应的关系; ⒉ 频率特性为什么能反映系统动态特性？;三、频率特性的几何表示法; 表明RC 网络的幅相 曲线是以 为圆心， 半径为 的半圆，如右 图所示。;仍以RC电路为例：;用描点法绘制出 曲线如图，图中令：;③ 对数幅相曲线：又称尼柯尔斯图或尼柯尔斯曲线。其特点 是纵坐标为 ，单位为分贝 ；横坐标为 ， 单位是度 ，均为线性分度，频率 为参变量。;§5-