凌宏江-单片微型计算机原理9教学幻灯片.pptVIP

材料学院 单片微型计算机原理与应用 (3) 接着主机发送数据（或命令）帧，数据帧的第9位为0。此时各从机接收到的RB8=0。只有与前面地址相符合的从机（即SM2位已清“0”的从机）才能激活中断标志位RI，从而进入中断服务程序，接收主机发来的数据（或命令）；与主机发来的地址不相符的从机，由于SM2保持为1，又RB8=0，因此不能激活中断标志RI，就不能接受主机发来的数据帧。从而保证主机与从机间通信的正确性。此时主机与建立联系的从机已经设置为单机通信模式，即在整个通信中，通信的双方都要保持发送数据的第9位（即TB8位）为0，防止其他的从机误接收数据。 （4）结束数据通信并为下一次的多机通信做好准备。在多机系统，每个从机都被赋予唯一的地址。例如，图7-16三个从机的地址可设为：01H、02H、03H。 还要预留1~2个“广播地址”，它是所有从机共有的地址，例如将“广播地址”设为00H。当主机与从机的数据通信结束后，一定要将从机再设置为多机通信模式，以便进行下一次的多机通信。 这时要求与主机正在进行数据传输的从机必须随时注意，一旦接收的数据第9位（RB8）为“1”，说明主机传送的不再是数据，而是地址，这个地址就有可能是“广播地址”。当收到“广播地址”后，便将从机的通信模式再设置成多机模式，为下一次的多机通信做好准备。 9.4 波特率的制定方法 异步串行通信，收、发双方的波特率必须一致。4种工作方式中： 方式0和方式2的波特率是固定的； 方式1和方式3的波特率是可变的，由T1溢出率确定。 9.4.1 波特率的定义 波特率的定义：串行口每秒发送（或接收）的位数。设发送一位所需要的时间为T，则波特率为1/T。 定时器的不同工作方式，得到的波特率的范围不一样，这是由T1在不同工作方式下计数位数的不同所决定。 9.4.2 定时器T1产生波特率的计算 (1) 方式0时，波特率固定为时钟频率fosc的1/12，不受SMOD位值的影响。若fosc?=?12 MHz，波特率为1Mbit/s。 (2) 方式2时，波特率仅与SMOD位的值有关。 方式2波特率= ? ? ??fosc 若fosc?=12MHz，SMOD?=?0，波特率?=?187.5 kbit/s；SMOD?=?1，波特率为375 kbit/s。 (3) 方式1或方式3定时，常用T1作为波特率发生器，其关系式为： 波特率?= ? ???定时器T1的溢出率 由式见，T1溢出率和SMOD的值共同决定波特率。 在实际设定波特率时，T1常设置为方式2定时（自动装初值），即TL1作为8位计数器，TH1存放备重装值。这种方式操作方便，也避免因软件重装初值带来的定时误差。 设定时器T1方式2的初值为X，则有： 定时器T1的溢出率?=? 波特率?=? 由此可见，波特率随fosc、SMOD和初值X而变化。实际使用时，经常根据已知波特率和时钟频率fosc来计算T1的初值X。为避免繁杂的初值计算，常用的波特率和初值X间的关系常列成表的形式，以供查用。 用定时器T1的方式2产生的常用波特率 波 特 率 fosc SMOD位 方式 初值X 62.5kbit/s 12 MHz 1 2 FFH 19.2kbit/s 11.0592 MHz 1 2 FDH 9.6kbit/s 11.0592 MHz 0 2 FDH 4.8kbit/s 11.0592 MHz 0 2 FAH 2.4kbit/s 11.0592 MHz 0 2 F4H 1.2kbit/s 11.0592 MHz 0 2 E8H 有两点需要注意： (1) 在使用时钟振荡频率fosc为12MHz或6MHz时，将初值X 和 fosc 带入公式中计算出的波特率有一定误差。消除误差可采用时钟频率11.0592MHz。 (2) 如果选用很低的波特率，如波特率选为55，可将定时器T1设置为方式1定时。但在这种情况下，T1溢出时，需在中断服务程序中重新装入初值。中断响应时间和执行指令时间会使波特率产生一定的误差，可用改变初值的方法加以调整。 【例】 若时钟频率为11.0592MHz，选用T1的方式2定时作为波特率发生器，波特率为2400bps，求初值。 设T1为方式2定时，选SMOD?=?0。 波特率?=? ?=?2400 从中解得X?=?244?=?F4H。 只要把F4H装入TH1和TL1，则T1产生的波特率为2400bps。 这里时钟振荡频率选为11.0592MHz，就可使初