搬运码垛机器人的毕业设计.doc

某某科技大学本科生毕业设计 目 录 1TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc10216 绪论 PAGEREF _Toc10216 1 HYPERLINK \l _Toc15261 1.1研究背景及意义 PAGEREF _Toc15261 1 HYPERLINK \l _Toc4000 1.2国内码垛机器人的研究现状 PAGEREF _Toc4000 2 HYPERLINK \l _Toc6817 1.3码垛机器人的发展趋势 PAGEREF _Toc6817 4 HYPERLINK \l _Toc1842 2设计方案 PAGEREF _Toc1842 5 HYPERLINK \l _Toc28848 2.1设计要求 PAGEREF _Toc28848 5 HYPERLINK \l _Toc24276 2.2 机构组成 PAGEREF _Toc24276 5 HYPERLINK \l _Toc11260 2.3码垛机器人路径规划 PAGEREF _Toc11260 7 HYPERLINK \l _Toc30588 3起升机构设计计算 PAGEREF _Toc30588 9 HYPERLINK \l _Toc20228 3.1 起升机构电机选择 PAGEREF _Toc20228 9 HYPERLINK \l _Toc24963 3.1.1 起升机构电机容量选择 PAGEREF _Toc24963 9 HYPERLINK \l _Toc18735 3.2 起升机构钢丝绳选择选择与计算 PAGEREF _Toc18735 10 HYPERLINK \l _Toc13667 3.2.1钢丝绳绳经的选择 PAGEREF _Toc13667 10 HYPERLINK \l _Toc17682 3.3卷筒的设计与计算 PAGEREF _Toc17682 11 HYPERLINK \l _Toc8017 3.4 起升机构减速器选择 PAGEREF _Toc8017 12 HYPERLINK \l _Toc8735 3.5起升机构联轴器的选择 PAGEREF _Toc8735 14 HYPERLINK \l _Toc7366 4旋转机构设计计算 PAGEREF _Toc7366 16 HYPERLINK \l _Toc15501 4.1旋转机构电机选择 PAGEREF _Toc15501 16 HYPERLINK \l _Toc9013 4.2旋转机构减速器选择 PAGEREF _Toc9013 18 HYPERLINK \l _Toc32182 4.3旋转机构联轴器的选择 PAGEREF _Toc32182 19 HYPERLINK \l _Toc24954 4.4旋转机构齿轮传动设计 PAGEREF _Toc24954 21 HYPERLINK \l _Toc16453 4.5旋转机构齿轮传动强度校核 PAGEREF _Toc16453 24 HYPERLINK \l _Toc6607 4.6旋转机构轴的设计计算 PAGEREF _Toc6607 27 HYPERLINK \l _Toc12004 4.6.1最小轴径确定 PAGEREF _Toc12004 27 HYPERLINK \l _Toc16447 4.6.2二轴的结构设计及强度校核 PAGEREF _Toc16447 28 HYPERLINK \l _Toc14667 4.6.3二轴上深沟球轴承校核 PAGEREF _Toc14667 33 HYPERLINK \l _Toc10747 5堆垛机构设计计算 PAGEREF _Toc10747 34 HYPERLINK \l _Toc23267 5.1堆垛机构电机选择 PAGEREF _Toc23267 34 HYPERLINK \l _Toc15347 5.2堆垛机构平台设计 PAGEREF _Toc15347 36 HYPERLINK \l _Toc1878 5.3槽轮机构设计 PAGEREF _Toc1878 36 HYPERLINK \l _Toc15270 5.4堆垛机构减速器的选择 PAGEREF _Toc15270 37 HYPERLINK \l _Toc29888 5.5堆垛机构联轴器的选择 PAGEREF _Toc29888 38 HYPERLINK \l _Toc15110 5.6堆垛机构轴最小直径计算 PAGEREF _Toc15110 39 HYPERLINK \l _Toc30821 结论 PAGEREF _Toc30821 41 H