振动基座下光纤陀螺信号消噪的方法对比的研究.docVIP

振动基座下光纤陀螺信号消噪的方法对比的研究 　　摘 要： 为了减小动态环境下光纤陀螺信号的随机误差，采取振动试验对光纤陀螺的动态误差进行激发，通过对试验数据的Allan方差分析，得到了振动过程中光纤陀螺信号随机误差的变化特性。采用基于AR（2）模型的Kalman滤波方法和小波滤波方法对光纤陀螺信号进行消噪处理，分析结果显示上述两种方法都能够有效地消除振动基座下FOG信号的随机误差，并且小波滤波方法要优于Kalman滤波方法。 　　关键词： 振动基座； Allan方差分析； Kalman滤波； 小波滤波； 消噪 　　中图分类号： TN911?34； U666.1 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）04?0156?03 　　Contrast and study on de?noising methods for FOG signals under condition of vibrating base 　　LI Jia?tong1， ZHANG Chun?xi1， ZHANG Zhi?hui2， XUE Long?sheng3， XU Xue?jie3 　　（1. school of Instrument Science and Optoelectronics Engineering， Beijing University of Aeronaut