大学物理课件《力学》ch5 12009资料教程.pptVIP

垂直轴定理 x,y轴在薄板内；z 轴垂直薄板。 z x y 例如对圆盘的一条直径的转动惯量 y x z 圆盘 R C m 5.2 刚体绕定轴转动的转动定律 chsling 刚体运动的描述 力矩 刚体定轴转动微分方程 定轴转动刚体的动能 动能定理 动量矩和 动量矩守恒定律 3. 刚体的定轴转动 定轴转动：刚体的转轴相对参考系固定不动。 转动：刚体中所有的点都绕同一直线做圆周运动. 转动又分定轴转动和非定轴转动 . 1） 每一质点均作圆周运动，但半径不一； 2） 任一质点运动角量相同，但相应的线量不同； 3） 运动描述仅需一个坐标 . 定轴转动的特点 5.1 刚体运动的描述 chsling 刚体的平面运动 . 注意：图中刚体运动的特点 5.1 刚体运动的描述 chsling 刚体的一般运动 质心的平动 绕质心的转动 + 5.1 刚体运动的描述 chsling 4. 刚体转动的角速度和角加速度 参考平面 角坐标 0 q 0 q 约定 沿逆时针方向转动 沿逆时针方向转动 参考轴 运动学方程 角位移 角速度矢量 5.1 刚体运动的描述 chsling 定轴转动角速度方向沿转轴方向，可视为代数量 . 方向: 右手螺旋方向 角加速度 方向在转轴上， 由 决定。 5.1 刚体运动的描述 chsling 5. 匀变速转动公式 当刚体绕定轴转动的角加速度为恒量时，刚体做 匀变速转动 . 刚体匀变速转动与质点匀变速直线运动公式对比 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 5.1 刚体运动的描述 chsling 6 角量与线量的关系 5.1 刚体运动的描述 chsling 飞轮 30 s 内转过的角度 例1 一飞轮半径为 0.2m、 转速为150r·min-1， 因受制动而均匀减速，经 30 s 停止转动 . 试求：（1）角加速度和在此时间内飞轮所转的圈数；（2）制动开始后 t = 6 s 时飞轮的角速度；（3）t = 6 s 时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度 . 解 （1） t = 30 s 时， 设 .飞轮做匀减速运动 时， t = 0 s 5.1 刚体运动的描述 chsling （2） 时，飞轮的角速度 （3） 时，飞轮边缘上一点的线速度大小 该点的切向加速度和法向加速度 转过的圈数 5.1 刚体运动的描述 chsling 练习 一条缆索绕过一定滑轮拉动一升降机,滑轮半径为 0.5m, 如果升降机从静止开始以a=0.4m/s2匀加速上升， (1) 滑轮的角加速度; (2) 开始上升后，5 秒末滑轮的角速度; (3) 在这5 秒内滑轮转过的圈数; (4) 开始上升后，1 秒末滑轮边缘上一点的加速度(不打滑) 解: (1) 轮缘上一点的切向加速度与 物体的加速度相等 ： 5.1 刚体运动的描述 chsling a r (2) (3) (4) 合加速度方向与切向夹角 圈 平动：力 改变状态 质点 转动：力矩 改变状态 刚体 5.2 刚体绕定轴转动的转动定律 chsling P * O : 力臂 刚体绕 O z 轴旋转 , 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内, 为由点O 到力的作用点 P 的径矢 .