坐标系统与时间系统-H讲义资料.pptVIP

GPS全球定位技术 第二章 坐标系统与时间系统;重庆3月1日地方时12点春分点位置;二、天球坐标系的概念;3）空间直角坐标系与球面坐标系的转换;三、岁差与章动;岁差与章动; 协议天球坐标系ICS-Instantaneous Celestial System;坐标系的旋转;;第三节 协议地球坐标系;第三节 协议地球坐标系;空间直角坐标系与大地坐标系的转换;地极移动;二、协议地球坐标系 Z轴指向1900~1905年平均地球北极或其它国际协定的地球北极。 应当注意，地极移动与岁差和章动是不同的概念，岁差和章动是指地球自转轴在空间指向的移动，而地极移动则是指地球北极与地面参照物的相对移动。 ;二、常用大地测量基准;卫星测量中常用坐标系;3）北京54坐标系（1）克拉索夫斯基椭球，与现代值相差较大；（2）指向不明；（3）参考椭球面与大地水准面差距大；（4）误差积累大；（5）未整体平差，各部分结合部有2m误差。;各基准的参数比较;我国2000似大地水准面模型(0.3~0.7m);青岛市似大地水准面模型（17mm);地球坐标系与天球坐标系的转换;固定极天球坐标系—平天球坐标系;岁差与章动;岁差旋转变换;章动旋转变换;瞬时极天球坐标系与地球坐标系 瞬时极天球坐标系：原点位于地球质心，z轴指向瞬时地球自转方向（真天极），x轴指向瞬时春分点（真春分点），y轴按构成右手坐标系取向。 瞬时极地球坐标系：原点位于地球质心，z轴指向瞬时地球自转轴方向，x轴指向瞬时赤道面和包含瞬时地球自转轴与平均天文台赤道参考点的子午面之交点，y轴构成右手坐标系取向。瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系的关系如图2-4所示。 ;瞬时极天球坐标系与瞬时极地球坐标系的 转换关系为： 下标ITS表示对应t时刻的瞬时极地球坐标系， ICS表示对应t时刻的瞬时极天球坐标系。 θG 为对应平格林尼治子午面的真春分点时角。;固定极地球坐标系—平地球坐标系;协议地球坐标系;;表2-2卫星自协议天??坐标系转换到协议地球坐标系的过程;2.3 GPS时间系统;二、世界时; 三、原子时 以铯原子基态两超精细能级的辐射跃迁定义时间尺度，以1958年1月1日零时的世界时减去0.0039秒为原点。 原子钟精度极高，目前使用的氢钟精度可达10-16。 四、协调世界时 尺度用原子时尺度。为了与地球自转运动相吻合，通过润秒方法尽量与世界时在时刻上接近。一年相差可达几十秒。 五、GPS时 尺度是原子时秒长，原点取1980年1月6日零时的协调世界时。不润秒。故与协调世界时时间差逐年增大。 六、时间基准 以一定数目的守时设备确定，GPS时由主控站提供基准。 ;;;;;;;;