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有向图 由点集 和V 中元素的有序对的一个集合 所组成的二元组称为有向图,记为D=(V,A)。 其中 V中的元素 vi叫做顶点, A中元素aij叫做以vi为始点(尾),vj为终点(首)的弧。 aij与aji作为具有不同指向的弧是不同的。 有向网络与混合图 如果在图D=(V,A)中,给每一弧赋予权值,如 将弧aij=(vi,vj)有权值 wij,记为w(aij)=wij则赋权有向图D=(V,A)称为有向网络,在不至于混淆时,也简称网络。 混合图如果一个图中既有边,也有弧,那么称这种图为混合图。它往往出现在既有单行线,又有双行线的交通图中。 1 2 5 3 4 3 7 2 最短路问题引例 下图为单行线交通网,每弧旁的数字表示通过这条线所需的费用。现在某人要从v1出发,通过这个交通网到v8去,求使总费用最小的旅行路线。 v2 v5 2 3 4 6 4 v3 v1 v4 v6 1 2 10 6 1 2 10 v8 v9 v7 2 3 6 3 从v1到v8: P1=(v1,v2,v5,v8) 费用 6+1+6=13 P2=(v1,v3,v4, v6, v7, v8) 费用 3+2+10+2+4=21 P3= …… 从v1到v8的旅行路线 从v1到v8的路。 旅行路线总费用 路上所有弧权之和。 最短路问题中,不考虑有向环、并行弧。 v2 v5 2 3 4 6 4 v3 v1 v4 v6 1 2 10 6 1 2 10 v8 v9 v7 2 3 6 3 几个概念 路:设p是D中一个首尾相连的弧的集合,如果vs是它的第一条弧的始点,vt是它的最后一条弧的终点,则称它是以点vs为始点,以点vt为终点的一条路。 路长:路p中所有弧的权值的和称为路p的长,记为 设图D=(V,A)是一有向网络 v2 v5 2 3 4 6 4 v3 v1 V4 v6 1 2 10 6 1 2 10 v8 v9 v7 2 3 6 3 设P是以点vs为始点,以点vt为终点的所有路的集合, 如果 ,且 ,则称p0是以点vs 为始点,以点vt为终点的最短路。而称其路长为点 vi到点vj的距离,记为 。 几个概念 注意:在有向网络中,一般 最短路及一点到另一点的距离 最短路问题是重要的最优化问题之一,可以直接应用于解 决生产实际的许多问题:管道铺设、线路安排、厂区布局等。 而且经常被作为一个基本工具来解决其他的优化问题。 最短路问题求解方法 Dijkstra算法 逐步逼近算法 路矩阵算法 最短路问题求解方法 Dijkstra算法 逐步逼近算法 路矩阵算法 求解最短路问题的Dijkstra算法 条件:当所有 wij ≥0 时,用来求给定点vs到任一 个点vj 最短路的公认的最好方法。 事实:如果P是D中从vs到vj的最短路,vi是P中的一 基解 个点,那么,从vs沿P到vi的路是从vs到vi的最基解 短路。 Dijkstra算法是Dijkstra在1959年提出的,可用于求解指定两点间的最短路问题,或从指定点到其余各点的最短路问题。由于其以标号为主要特征,又称为标号法。 v1 v2 v3 v4 v5 最短路的子路是最短路 Dijkstra算法基本思想 从始点vs出发,逐步顺序地向外探寻,每向外延伸一步都要求是最短的。执行过程中,与每个点对应,记录下一个数(称为这个点的标号) 1.标号 P(固定标号或永久性标号) ——从始点vs到该标号点vj的最短路权P (vj) 。 2.标号 T(临时性标号) ——从始点vs到该标号点vj的最短路权上界T (vj) 。 ?j ,P (vj) ?j, T (vj) 该方法的每一步就是去修改T标号,并且把某一个具T标号的点 改变为具有P标号的点,从而使D中具P标号的顶点数多一个, 至多经过n-1步,就可以求出始点vs到各点的最短路。 前点标号?j ——表示始点vs到vj的最短路上vj的前一点。 Dijkstra算法步骤: 第二步:考虑满足条件 ① 的所有点; ②vi具有P 标号;vj具有T

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