基于单片机的角位移测量系统设计幻灯片课件.pptVIP

基于单片机的角位移测量系统设计  ;解决方案： 角位移测量时，有时是正向运行，有时是反向运行。单凭编码器的 A、B 两相，单片机是没法判断是正向运行还是反相运行。如果将系统正向运行时测得的脉冲累加，而在系统反相运行时，就从累加的脉冲数中减去反相运行的脉冲数，就能得到正确的测量结果。这样就需要对鉴相部分进行设计。 ;软件实现脉冲的鉴向和计数： 编码器输出的A 向脉冲接到单片机的外部中断INT0 ,B 向脉冲接到I/ O 端口P1. 0 ,如图右所示。当系统工作时,首先要把INT0 设置成下降沿触发,并开相应中断。当有效脉冲触发中断时,执行中断处理程序,判别B 脉冲是高电平还是低电平。若是高电平,则编码器正转,加1 计数;若是低电平,则编码器反转,减1计数。 ;软件设计方法的优势是整个系统设计简单，不需要外接任何电路，成本也相对低，但是，当有脉冲输入时，软件方法的响应速度相对慢，测量的精确度较低，而且外部干扰对其影响比较大，比如温度和震动的影响。所以尽可能选用外接硬件电路来减少这些缺点。 ;硬件方法实现鉴相和计数： 方案一：采用双可触发单稳态触发器74HC123和与非门 74HC00共同组成鉴相电路，HC 系列为高速芯片，延迟很小，可以提高数字电路的整体响应性能。 ;;;;实物图：;;;74LS86的功能和引脚图：;Proteus初步模拟结果：;电路连接图：;电路实物图：