中级课程（新版）3 08 虫子机器人讲义教材.pptVIP

BugBot是利用六条腿代替车轮行走的机器人。了解一下像蜘蛛类昆虫一样 用多条腿行走的步行机器人，学习一下中断无限反复的 Break模块的使用方 法。利用声音传感器和红外线传感器， 跟朋友们进行一场昆虫机器人赛跑比 赛，看谁先到达目的地吧！ ; 像人类一样用两条腿行走的机器人，为了实现行走，一只脚在离开地面的同时，另 一只腿要抓住重心以保持身体的平衡，所以很不平稳。 因此现在大都在研究像昆虫或动物一样，利用4条腿或4条以上的腿行走的机器人。 4条腿以上的情况下，支撑在地面上可以比较容易维持身体的平衡而不会容易歪 倒。因此在制作机器人行走的步态时也会变得简单一些。;;Assemble the middle frame;Assemble the main frame;Assemble the 8hole frame;Assemble the L frame;Assemble the DC motor;Assemble the DC motor to the main body;Assemble the motor guide;Assemble the leg 1;Assemble the leg 2;Assemble the leg 3;Assemble the leg 4;Assemble the leg 5;Assemble the battery ca