基于加权颜色直方图和粒子滤波的彩色物体跟踪-控制与决策.PDF

第 2 1 卷 第 8 期 　控　制　与　决　策 　2006 年 8 月 V o l. 2 1 N o. 8 Con trol and D ec is ion　 　　A u g. 2006 　　文章编号: 100 10920 (2006) 基于加权颜色直方图和粒子滤波的彩色物体跟踪 1 2 1 1 庄　严 , 战洪斌 , 王　伟 , 王　珂 ( 1. 大连理工大学 信息与控制研究中心, 辽宁 大连 116024; 2. 沈阳交通技术学校, 沈阳 110026) 摘　要: 结合粒子滤波技术, 提出一种基于加权颜色直方图的彩色物体跟踪算法. 将 目标颜色直方图作为 目标的颜 色模型, 同时考虑其大小及像素点的位置对颜色分布的影响, 将颜色直方图进行加权处理, 使模型对区域特征描述更 加合理. 利用巴特查理亚距离描述粒子与 目标颜色模型的相似性, 作为粒子更新权值的有力依据. 目标颜色模型的合 理建立使得算法的粒子需求量少, 计算复杂度降低, 利于实现实时跟踪. 试验结果验证了该算法的有效性和实用性. 关键词: 粒子滤波; 加权颜色直方图; 彩色物体跟踪; 巴特查理亚距离 中图分类号: T P 24　　　　文献标识码: A W e ighted Color H istogram Ba sed Part icle F ilter f or V isua l Target Track in g 1 2 1 1 , , , ZH UA N G Y an ZH A N H ong bin W A N G W e i W A N G K e ( 1. R e search Cen ter o f In fo rm at ion an d Con t ro l, D a lian U n iver sity o f T echno logy, D a lian 116024, Ch in a; 2. , 110026, . : , : Sh enyang Comm un icat ion T echno logy Schoo l Sh enyang Ch in a Co r re spon den t ZHU AN G Y an E m a il zhu ang@ d lu t. edu. cn ) Abstract: A m ethod o f t rack ing co lo red object in no isy env ironm en t is d iscu ssed. In o rder to im p lem en t an effect ive an d r