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基于SVPWM的VVVF开环驱动三相异步电机 坐标变换理论 矢量变换控制中涉及到的坐标变换有静止三相与静止二相，以及静止二相与旋转二相的变换及其逆变换。抽象成坐标系间的关系就是变量从静止as-bs-cs坐标系向静止α-β坐标系的变换，以及变量从静止α-β坐标系的变换向同步速旋转M-T坐标系的变换。此外直角坐标与极坐标的变换也是必须采用的一种变换。 坐标变换理论 静止三相与静止二相变换的数学模型为： 坐标变换理论 旋转变换的数学模型为： SVPWM 任何一个电气传动系统在运行中都要服从基本的机电运动规律——转矩平衡方程式 可以看出，整个系统动态性能的控制反映在转子角加速度dw/dt的控制上，实质上是对系统动态转矩(T-TL)的控制。在负载转矩TL的变化规律已知条件下，也就是对电机电磁转矩T的瞬时控制。 SVPWM 为了将交流矢量变换成两个独立的直流标量来分别进行调节，以及将被调节后的直流量还原成交流量最后控制交流电机的运行状态，必须采用矢量的坐标变换及其逆变换，故这种控制系统称为矢量变换控制系统。 矢量变换控制的基本思路是将一台三绕组异步电机经过坐标变换变成一台二绕组的等效直流电机。 SVPWM 下图为普通三相逆变器结构，因为逆变桥的上下桥臂开关状态互补，所以Ql-Q6这六个器件可以形成八种开关状态000-111(规定上桥臂导通为1，下桥臂导通为0)，逆变器开关状