模煳控制课件第四章模糊控制器设计.ppt

模糊控制技术 第4章 模糊控制器设计 模糊控制器时模糊控制系统的核心，是模糊控制系统控制品质的主要保证。因此设计和调整模糊控制器的工作在模糊控制系统中是很重要的。 模糊控制并不需要精确的数学模型去描述系统的动态过程，因此它的设计方法与常规控制器的设计方法不同。 模糊控制器的设计一般是现在经验的基础上确定各个相关参数及其控制规则，然后在运行中反复调整，达到最佳控制效果。 模糊控制器的设计主要考虑以下几项主要内容： 确定模糊控制器的输入变量和输出变量(即控制量)； 设计模糊控制器的控制规则； 确立模糊化和解模糊的方法； 选择模糊控制器的输入变量及输出变量的论域，并确定模糊控制器的参数(如量化因子、比例因子等)； 编制模糊控制算法的应用程序。 4.1 模糊控制器的基本结构及主要类型 4.1.1 模糊控制器的基本结构 模糊控制的基础是模糊集合理论和模糊逻辑，是用模糊逻辑来模仿人的思维对那些非线性、时变的复杂系统以及无法建立数学模型的系统实现控制的。 图4.1是模糊控制器的基本结构，它主要由三大部分组成：模糊化接口、模糊逻辑推理机和解模糊接口。 若传感器的输出量是连续的模拟量，还要事先通过A／D转换器转换成数字量作为计算机的输入测量值；接着进行前述转换工作。 通常模糊化接口接受的输入信号只有误差e和误差变化率⊿e。 模糊化接口的主要功能是将输入变量的精确值变换成其对应论域上自然语言描述