嵌入式实时操作系统uCOS-II原理(课件PPT) μCOS-II中的任务管理幻灯片资料.pptVIP

μC/OS-II中 的任务管理 ; 任务在内存中的结构 ; 用户任务代码的 一般结构 ; 系统提供的空闲任务 ; 系统提供的另一个任务 ——统计任务 ; 任务的优先权 及优先级别 ; 任 务 堆 栈 ; 任务堆栈的初始化 ;任务控制块 (OS_TCB) 及任务控制块链表 ; 任务就绪表 及 任务调度 ;为加快访问任务就绪表的 速度，系统定义了一个变 量OSRdyGrp来表明就绪表 每行中是否存在就绪任务。;OSRdyTbl[ ];OSRdyGrp ;OSRdyGrp ;小结;任务切换过程;1．? 任务切换宏 OS_TASK_SW( ) ;调度时机; 用函数OSTaskCreate( ) 创建任务 ; 创建任务 的一般方法 ; μC/OS-II的 初始化 ; μC/OS-II的启动 ;第3章 μC/OS-Ⅱ的中断和时钟 ;本章主要内容：;μC/OS-II系统 响应中断的??程;中断请求;void OSIntEnter (void) { if