自动控制原理 试 题 (6).docVIP

哈工大 2004 年 春 季学期 班号 姓名 自动控制原理试题 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 分数 一、(10分)填空。 1、对闭环控制系统的基本要求为 、 、 。 2、系统的时间响应中，与传递函数极点对应的响应分量称为 ，与输入信号极点对应的响应分量称为 。 3、正反馈系统的根轨迹称为 度根轨迹。 4、频率特性图包括 、 、 。 5、最常用的补偿方法是 补偿和 补偿。 二、(10分)系统非零初始条件下的单位阶跃响应为 传递函数分子为常数，求系统传递函数。 第 1 页 （共 7 页） 试 题： 班号： 姓名： -- - - - 1 1 sC 2 1 sC 1 1 R 2 1 R C(s) R(s) 三、(15分)方块图化简。