自动控制原理第六部分线性系统频率法校正.pptVIP

自动控制原理第六部分线性系统频率法校正;6.1 系统的设计与校正问题 6.2 常用校正装置及其特性 6.3 串联校正;系统的设计与校正问题;性能指标; ② 高阶系统频域指标与时域指标的关系;系统带宽的选择; 另一方面 ,进入系统输入端的信号既有输入信号r(t) ,又有噪声信号n(t) .如果输入信号的带宽为 0 ~ ?M ,噪声信号集中起作用的频带为 ?1 ~ ?n ,则控制系统的带宽频率通常取为;校正方式; 前馈校正又称顺馈校正 ,是在系统主反馈回路之外采用的校正方式 .前馈校正装置接在系统给定值(或指令、参考输入信号)之后 ,主反馈作用点之前的前向通道上 ,如图6-3(a)所示 ;另一种前馈校正装置接在系统可测扰动作用点与误差测量点之间 ,对扰动信号进行直接或间接测量 ,并经变换后接入系统 ,形成一条附加的对扰动影响进行曲补偿的通道 ,如图6-3(b)所示 .; 复合校正方式是在反馈控制回路中 ,加入前馈校正通路组成一个有机整体 ,如图6-4所示 .其中(a)为按扰动补偿的复合控制形式 ,(b)为按输入补偿的复合控制形式 .; 一般说来 ,串联校正设计比反馈校正设计简单 ,也比较容易对信号进行各种必要形式的变换 .串联校正装置又分无源和有源两类 .在有源串联校正装置中 ,经常采用PID控制器 .;常用校正装